滑模摊捕特大桥桥面技术与工艺

根据对电白－湛江高速公路源水特大桥水泥混凝土桥面进行机械化连续摊铺的实践，论述了应用成套模摊铺设备连续摊铺特大桥桥面的施工组织与施工工艺，为水泥混凝土路面滑模摊铺技术的发展提供了经验。     

新拌混凝土振动粘度研究及在滑模摊铺技术中的应用

将静态斯托克斯粘度定律拓宽应用到瓣拌混凝土振动状态结构粘度系数的测试上，建立了气泡上浮法的振动粘度系数的测试理论和方法。该方法的实验结果与理论计算相吻合。同时，将其应用在滑模摊铺混凝土路面防止塌边与麻面；滑模摊铺机工作机构的工艺设计；滑模摊铺机的施工操作以及滑模摊铺混凝土路面混合料的配合比和施工工艺参数的控制上。     

滑模混凝土配合比参数对抗折强度的影响

研究滑摊铺水泥的混凝土配合比各参数对抗折强度的影响规律，并着重比较滑水泥混凝土配合比各参数对抗强度与抗压强度影响的差别。     

滑模摊铺水泥混凝土路面平整度研究

分析研究滑模混混土路面施工平整度的特点、影响因素、检测方法，提出改善路面平整度的技术措施，并推荐模混混凝土路面平整度检测评定标准，为符合我国国情的滑模施工提供了质量保证措施和技术建议 。     

浅谈沥青混凝土路面平整度的影响因素

从基层平整度、混合料中粗集料规格、基准面、摊铺作业、碾压作业、接缝处理、桥梁伸缩缝等方面分析总结了对高等级公路主线面层摊铺平整度的影响，并对掌握摊铺机的功能作了初步研究。     

沥青路面施工工艺技术的相关研究

通过阐述沥青路面施工的相关要求、常见问题研究出了保证沥青路面平整、使用符合性能要求的施工材料、提高碾压施工质量以及强化拌合、摊铺质量的解决对策。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

公路水泥混凝土路面轨道式摊铺施工应用探讨

摊铺机施工具有机械结构简单、造价较低、机组的机械组成比较灵活等优势,鉴于此笔者结合从事施工的实践经验,对公路水泥混凝土路面轨道式摊铺施工应用技术作一些探讨,为同行提供一点参考。     

主动悬架系统控制策略研究

文章设计一种主动悬架控制策略,通过建立四分之一车辆主动悬架系统模型,设计模糊滑模控制策略对主动悬架系统进行控制,并使用Matlab/Simulink软件对所建立的模型进行仿真分析。通过仿真结果验证了所建模型和控制策略的准确性,同时也改善了悬架系统的性能。