浅谈摊铺沥青混凝土路面的平整度控制

从摊铺、压实两个方面提出沥青混凝土路面平整度控制.     

基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

引水洞圆弧形底拱施工技术研究

在引水洞弧形底拱施工中,气泡、水泡的质量通病一直没有得到很好解决。为确保混凝土内在质量及外观质量,通过几种现行的施工方案分析,研制出横向滑模施工装置,总结出横向滑模施工工艺,成功地解决了施工的难题,为类似工程提供借鉴实例。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

高速公路沥青混凝土路面机械化施工技术与质量控制

从沥青混合料的生产、运输、摊铺及碾压工艺和质量控制等方面，对高速公路沥青路面施工过程中各种机械设备的性能进行分析，提出了施工工艺的改进及控制措施。     

滑模摊铺水泥混凝土路面施工配合比计算方法

本文针对我国目前大规模采用滑模摊铺机施工高速公路水泥混凝土路面，为适应滑模摊铺施工机械性能，充分发挥滑模摊铺机施工优势，确保水泥混凝土路面强度、平整度等指标而提出的水泥混凝土施工配合比计算方法。     

沥青路面冷铣刨-热摊铺机械化养护中机械设备的配置

分析了高等级公路沥青路面冷铣刨－热摊铺机械化养护施工工艺的特点，以及施工中机械设备的配置办法和原理。     

滑模摊铺钢纤维砼桥面的施工工艺

钢纤维砼在桥面铺装中应用较广,但在施工方法上大多采用人工摊铺小型机具施工,较难满足好的平整度和构造深度。通过采用滑模摊铺开平—阳江高速公路六座特大桥桥面钢纤维砼的施工,总结介绍滑模摊铺钢纤维砼桥面施工工艺、技术要点及摊铺效果。     

缓凝高效减水剂在水泥混凝土路面的应用

介绍KJ-45、KJ-70缓凝高效减水剂在京珠高速公路湘(潭)-耒(阳)路段十标、十一标水泥混凝土路面施工中,提高混凝土抗折强度,夏季高温季节采用翻斗车运输混凝土不离析、滑模机械化施工中碰到的难题,及取得的技术经济效益.     

浅谈高等级公路中沥青混合料的质量控制

本文结合工程实际，从集料的选择、沥青混合料的配合比设计、生产过程中质量控制、路面摊铺及碾压等方面，分析了影响高等级公路中沥青混合料质量的因素，