基于滑模变结构的船用永磁同步电机直接转矩控制

电力推进在船舶动力系统中应用得越来越多,本文对船用永磁同步电机直接转矩控制进行仿真研究。针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大,逆变器开关频率不稳定等问题,将滑模变结构控制策略引入。设计转矩和磁链2个滑模控制器,取代传统直接转矩控制中的2个滞环比较器,再运用空间矢量脉宽调制方法,控制电机运行。仿真结果表明这种控制策略能有效减小传统直接转矩控制存在的磁链和转矩脉动,实现逆变器开关频率恒定,并且对系统参数变化及外界扰动具有鲁棒性强的优点。     

汽车制动控制系统ABS/EBD设计与仿真

为提高汽车的制动性能,采用汽车防抱死制动系统(anti-locked braking system,ABS)与电子制动力分配(electronic brake force distribution,EBD)系统联合控制制动系统的方法。设计基于滑模控制的ABS和基于模糊控制的EBD系统。分别在干、湿沥青路面2种条件下对ABS/EBD系统进行仿真分析。结果表明:设计的ABS/EBD控制系统能充分利用ABS和EBD的优点,大大提高汽车的制动效能。     

基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

水泥稳定碎石两层连铺施工关键技术研究

水泥稳定碎石层是公路基层施工重点,对整个公路结构性能起到了关键性作用。现场施工可编制两层连铺工艺方案,对水泥稳定碎石层进行加固处理,维持路面交通运行的安全性。结合具体案例,本文分析了水泥稳定碎石层连铺施工技术方案,对现场施工管理提出建议。     

高海拔、大温差地区32 cm水泥稳定级配碎石基层一次性摊铺

从水泥稳定级配碎石配比设计十几个方面介绍了32 cm水泥稳定级配碎石基层一次性摊铺。     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

浅谈路面施工中沥青混合料的离析现象与防治措施

沥青路面施工时出现的离析现象,可能会对路面质量造成多方面的影响,通过分析研究提出减少离析的方法．对于同行业的施工具有重要意义。     

滑模摊铺机施工中的平整度控制

水泥混凝土路面机械施工方法中最为先进的方法就是滑模摊铺机施工法,我国的滑模摊铺施工技术起步较晚,对该项技术的掌握也不是很好。针对如何提高滑模摊铺机的使用效率、提高施工质量进行分析,对滑模摊铺机的作业特点、对材料的要求以及保证平整度的措施等方面进行了探讨。     

公路沥青路面平整度原因分析及处理措施

路面平整度是衡量高等级公路使用性能的一项重要指标。通过公路沥青路面施工实践对沥青路面平整度进行了分析,从材料、工艺、施工方法等方面对路面不平整产生的原因进行分析,着重论述沥青面层施工平整度质量控制,提出解决问题措施,对当前采用较多的二灰碎石基层施工平整度对面层沥青平整度的影响作了较详细介绍,以提高施工人员的认识。     

浅析沥青路面铣刨摊铺施工

介绍铣刨摊铺施工工艺和流程,分析和阐述铣刨摊铺施工质量控制因素和施工应注意的问题,从而提高公路的路面维修质量和施工效率。