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11.
刘甲宾 《铁路通信信号工程技术》2022,(4):19-23
在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电. 相似文献
12.
如果把发动机的发明作为汽车的创世纪时代,把福特引入标准化作为汽车的普及时代,把丰田的柔性生产作为汽车的个性化时代,那么今天的中国应该如何凭借全球最大的市场去 相似文献
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15.
16.
铁路工程中海量机载激光雷达数据构网与管理方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
激光雷达点云数据存在着数据存储量大、数据构网困难、文件传输不便等缺点,如何形成一种有效的海量激光雷达数据构网与管理方法便显得很有必要。提出一种点云数据构网与管理方法,并通过系统开发,实现了高精度点云数据的空间构网与管理,能准确的对复杂地表进行三维重建,还原地形细节,为正射影像加工、断面制作、地形图生产提供可靠的保障。 相似文献
17.
基于地面激光雷达技术的隧道变形监测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据激光点云数据的连续性、高精度性,提出了一种基于三次多项式插值曲面拟合的隧道整体变形监测方法。该方法对同一地区地铁隧道不同时间段的激光点云数据进行三次多项式插值拟合曲面,通过对多个拟合曲面之间的高程比较,获取地铁隧道顶部由于其上方大型建筑施工而对其产生的影响。通过该方法的处理,可以迅速地找出地铁隧道顶部变形最大的区域,对隧道的变形进行有效的监测。 相似文献
18.
文章使用激光雷达控制方法对IEA15MW漂浮式样机在极端阵风、极端湍流风下的载荷做了详细分析。使用基于Openfast的仿真工具,结合激光雷达前馈控制系统,对EOG和ETM风况下的风力机运动响应做了详细的仿真。仿真的工况重点关注额定风速附近工况,观察到雷达控制降低了极端阵风和极端湍流风下风机的载荷,对于保护机组大部件有一定作用。 相似文献
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