船舶超载吃水监测系统设计与实现

长江干线航道近些年来"超载""超吃水"现象较为严重,形势不容乐观。而目前治理"超载""超吃水"行为的手段单一,尽管相关部门投入了巨大的人力、物力、财力,效果也并不理想。针对上述问题,采用基于激光雷达的干舷高度测量方法快速检测船舶的吃水深度,并在岳阳海事局辖区水域实现了示范应用。结果表明,在测量精度、系统反应时间、系统适应性、实时性方面效果明显。     

论科技档案在航天项目管理中的作用

随着神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器载人空间对接任务的圆满成功,标志着我国航天第二步第一阶段完美收官,中国跻身航天强国之列。本文以空间交会对接技术中交会对接激光雷达成功运用为出发点,论述了航天项目在科研论证阶段、方案阶段、工程研制阶段、设计确认(鉴定)阶段中科技档案所起的主要作用。     

未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(下)

(接上期)二、搭载激光雷达等传感器套件的车型分析1.小鹏G9(计划交付时间:2022年下半年)(1)自动驾驶感知系统小鹏G9感知设备分布如图5所示。其传感器由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成。     

10000kW多功能守护船的DP系统

通过精确的推进命令自动控制船舶的位置和航向是动力定位系统的主要功能.为了准确地实现此功能,系统配置的硬件,软件不断升级,系统的安全性与可靠性不断提高,从最初的JOYSTICK(联合操纵手柄)发展到当今的DPⅢ系统经历了漫长的过程.     

危险品运输车主动防撞系统性能测试分析

在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECE R131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。     

机载激光雷达技术在铁路横断面测绘中的应用

结合大量的生产实践,总结了机载激光雷达技术进行铁路横断面测绘时常会遇到的一些问题,给出了一些解决方法,对从事相关工作的人员有一定的帮助。     

一种真圆型隧道激光扫描断面变形检测新方法的研究

本文介绍了一种基于高密度三维激光扫描仪的高精度快速全断面变形检测新方法——Tunnelscan隧道扫描测量系统,该系统采用扫描仪绝对定位法进行点云配准和隧道控制坐标系坐标传递,使用与断面点距离最小的最小二乘法进行隧道实测断面中心点计算和基于与参考断面的断面差环状过滤器进行隧道点云切片杂点过滤,通过多次过滤、拟合迭代后获得去噪后的真圆管环实测断面。该系统还通过参考断面轮廓线投影法将三维点云投影成激光雷达隧道正射影像,为实现隧道结构安全"全面检测"提供了一种全新用户成果类型,用于全面分析隧道断面变形、结构侵界和裂缝渗水等隧道病害。采用该方法在昆明地铁3号线马眠区间做了一段竣工测量实地测试,经过总体分析后,再按图索骥去找断面变形量较大里程的断面图可谓是事半功倍,非常适合地铁隧道变形检测大数据量的批量化分析,而且成果查看比直接在三维点云或者三维模型上分析更加直观,没有视角遮挡问题。