基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法

针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。     

单物标移线船位数值的解法

提出了单物标方位移线船位数值的解法，以代替通常使用的海图作业法。若将该数值换妥法编成计算机的计算程序，便可在电子海图上不同作图直接线出移线船位及其经纬度。     

充填型溶洞的注浆加固机理研究

对溶洞充填物(粉细砂层)进行地层改良,不仅要保证改良后的地层强度,而且还要达到足够的范围,以劈裂注浆为主,劈裂的效果与注浆压力及材料的物理力学参数有关,为增加粉细砂层的强度和稳定性,要想得到理想的注浆阻水效果,需考虑复合注浆。     

深护筒在溶岩强发育地区桩基施工中的应用

工程慨况 石灰岩由于其本身岩体成份的原因,在长期遭到侵蚀的条件下,岩体的完整性易受到破坏,形成无规律分布的不规则空洞,也即所说的溶洞。其内部可能有全充填物,半充填物,空洞,也可能仅有地下水。在此种地质条件进行桩基础（主要指嵌岩桩）的施工，施工中极易发生掉钻、卡锤（钻）、埋锤、梅花孔、漏浆、塌孔等各种事故。     

实用主义 RENAULT SCENIC ＆ PEUGEOT 3008

用“实用主义”来在描述MPV一定是最为恰当，合理的布局与紧凑的机械结构，只为创造更大的乘坐与储物空间。以至于长久以来被认为是相对枯燥与平庸的代名词，甚至很长一段时间群众将MPV与金杯等划等号。但面前这台新风景则完全可以用时尚靓眼来形容。     

爱车内部空间与储物详解

<正>爱车内部的储藏空间,除了座位之外,主要分为:后备箱、储物槽、饮料(咖啡)架、烟灰缸、手套箱、卡槽、票据盒、眼镜盒、遮阳板、门槽等。下面谈谈如何有效利用这些空间,以及安全问题。1.后备箱空间最大,很多都分为非固定的上下两层(有一个后置物板)。如果在购车时,考虑后排座椅可以折叠,空间就增大了不少;如果副驾     

基于物元分析法的城市轨道交通换乘枢纽评价

文章从换乘枢纽的适应性、合理性及人性化三个层面出发,建立了轨道交通换乘枢纽的评价指标体系,并利用熵值法确定评价指标的权重,建立了基于物元分析法的城市轨道交通换乘枢纽评价模型。通过实例应用分析,证明了该评价方法的有效性和可行性。     

对口法的"减牵"优化研究

以对口法的”减牵”优化为目标，引入“入线步长”的概念，在分析确定其递变规律的基础上，指出可编顺组号数界限值遵循“入线步长”变化规律而形成菲波纳契数列的实质；通过研究“固定空元位”的合理取定方法，明确“取空区”的构成，发现其数量变化规律及该规律与入线步长变化规律的异同；基于上述研究，提出构建“减牵”入线结构、使对口法减少作业过程次数的优化方法，确定出可编顺组号数界限值新的分布状态，体现调车作业量与可编顺组号数界限值之间更为准确的对应关系。通过分析在不同作业过程实现“减牵”而出现的作业特点，确定出相对有利的“减牵”优化环节，从而减少入线结构备选方案，使优化进程加快。深化研究后，进一步提出“双减牵”优化的方法及其采用条件，使优化达到更高水平。用实例描述本研究给出的各优化过程，验证了优化结果。指出对口法和消逆法这两种主要的入线算法，在一定条件下经优化改进后而发生的趋同化现象。     

基于机动车排放的交叉口信号控制仿真与分析

结合微观仿真元胞自动机模型和机动车排放MOVES模型，以十字信号控制交叉口为仿真对象，研究交叉口信号配时与机动车排放之间的关系.元胞自动机模型将交叉口和路段划分为3.5 m×3.5 m的元胞，每辆车占2 个元胞，交叉口内转弯车辆减速慢行，直行车辆速度不受限制，提高了交通仿真的真实性和机动车排放测算的准确性.仿真结果表明：最佳信号周期随着车辆到达率的增加而增加，使得交叉口通行效率达到最大化；行程时间随着左转车比例的增加而增加，对于不同的车辆到达率，均存在一个极限值，当左转车比例低于该极限值时，行程时间变化不大，高于该极限值时，行程时间快速增加；从通行能力、行程时间和尾气排放的角度，交叉口具有不同的最佳信号周期，且差异较大.     

基于物元模型的汽车曲轴可再制造性评价研究

对废旧汽车的处理和再利用是当今社会的一大难题。针对汽车曲轴零件再制造过程中存在的废旧曲轴是否适合进行再制造的问题,以物元评价模型为基础,确定了曲轴可再制造性评价指标体系,并将物元评价方法应用于汽车曲轴可再制造性评价,为汽车曲轴的再制造产业化提供技术基础。