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伴随着城市经济的飞速发展,现代城市化建设的规模逐步加大,城市物流车辆逐步突显其在现代城市生活中的重要地位和作用.
与此同时,社会经济的发展和国家环保政策的不断推进,以及物流企业和用户对物流用车需求提高,使得日系轻卡在动力、安全、环保等方面的弱点逐渐暴露出来,凭借高效、低耗、高环保、高性价比的特点,欧系轻卡主流化进程不断加快. 相似文献
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基于英飞凌单片机TC275设计了无人物流车的控制器.TC275通过解析惯性导航仪得到自车信息,并且接收来自计算平台NVIDIA JetsonTX2的路径规划决策信息.在应用层建立了基于模型预测控制算法的路径跟踪模型并生成代码,在底层设计了串口驱动、GTM驱动、ADC驱动以及CAN通信,控制无人物流车的驱动电机和转向舵机... 相似文献
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介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比,验证其性能满足应用场景的要求。 相似文献
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物流车广泛用于物流行业,在快递、电商、快销零售、农产品及生鲜冷链物流等各个细分领域得到了广泛应用。同时,物流车由于在新能源领域先行效果较强,新能源化进程较快,是企业着重关注的细分场景。据此,针对2022年我国经济增长出现波动、整体下行压力有所增大的市场背景,对物流车市场的走势及结构进行分析,并对政策、市场驱动下的新能源物流车发展空间提出预判。 相似文献