Ⅲ级牵引传动装置的联轴节的相互位置

对实践中常用的两种Ⅲ级牵引传动装置中采用的四联杆单向分布的联轴节的相互位置方案进行了比较分析，并介绍联轴节的相互位置是如何影响万向传动装置运动特性和运动扰动所制约的内部弹性力矩，得出了两个主要结论，把结果汇总在表内。     

自翻车设计中几个问题的探讨

阐述了自翻车在运输粒（块）状货物中的作用以及研制（改进）自翻车的必要性，并侧重提出研制（改进）自翻车所必须选定的一些主要参数的依据与控制范围。     

关于最优机器保养和更换问题的解法

指出目前最优机器保养和更换问题解法中一个推理与事实之间的不符合，提出了几个判断最优决策变量的表达形式的有用准则，并给出必要的合理证明，还列举了数值例子以说明其应用情况。