环境地图的格栅化及路径规划研究

电子海图中的海洋环境地理信息通常由复杂几何图形构成,在路径规划时需要建模处理,格栅化是最常用的处理方法。本文针对实际环境中的路径规划问题,分析环境地图格栅化对路径规划的影响,并介绍A*算法在栅格地图路径规划中的应用。以某海域环境为例,对不同尺度下的栅格地图进行路径规划对比分析。研究表明,环境地图的格栅化会显著提高路径规划的效率,但是过大的网格尺度会破坏规划空间的连通性。合理地调节障碍物边界处的等效网格设置,可以保证路径规划空间的连通性,在提高路径规划效率和成功率的同时,并不会影响规划路径的最终结果。     

帷墙格栅消能室在瓯江外雄船闸中的应用

根据瓯江内河航道规划,已建的外雄船闸过闸船舶由300 t提升到500 t。提出采用设置帷墙格栅消能室对船闸进行改造,在不改变船闸主体结构的条件下满足500 t船舶停泊安全和闸室有效长度不足的问题,在此基础上开展了1:20的船闸输水系统物理模型试验。研究结果表明：在船闸短廊道输水系统中设置帷墙格栅消能室的形式,不仅能缩短镇静段长度,而且能显著改善闸室内流态,使输水时间、船舶停泊条件均满足设计和规范要求,是一种适用于集中输水系统的消能工布置形式。     

格栅加筋土挡墙弹塑性动力有限元分析

基于自洽理论和应变相客观点建立了筋土复合材料力学模型,编制了可用于求解连续介质在平面应力、平面应变和轴对称情况下的非线性动力响应的有限元分析程序,并对一台阶式格栅加筋土挡墙的结构特性进行弹塑性动力有限元分析.数值分析全面地反映了墙体及后方填土内部的位移、应力、筋带拉力及塑性区的分布和变化规律,并与工程实际及大尺度模型试验测试结果吻合较好.     

振动碾压与降水联合法在集装箱空箱堆场软基处理中的应用

结合上海港外高桥二期空箱堆场的地质条件和使用要求,提出振动碾压与降水联合的方法处理软地基,并采用土工格栅方法减小堆场地基的不均匀沉降,实际工程测试结果表明该方案能满足集装箱堆场自动化机械对场地沉降的要求。     

耙吸船各类防石格栅在多石区域的应用

当疏浚工程施工区存在大量石块时,常导致耙吸船在施工过程中频繁堵耙、堵泵。为此,对不同类型的防石格栅进行试验和研究。结果表明钢丝绳格栅最适合多石区域的施工,能大幅减小堵耙几率,提高生产效率,缩短施工工期。     

粘贴加固技术在旧桥加固中的应用

公路事业的建设和发展已逐步形成公路网络,原有的公路已经发展到干线或支线,尤其60～70年代修建的桥梁设计荷载很低,并且仍然在服役,但是已不适应交通量日益增长的需     

塑料土工格栅力学性能试验影响因素分析

塑料土工格栅是经过拉伸形成的具有方形或矩形的聚合物网材,按其制造时拉伸方向的不同可为单向拉伸和双向拉伸两种。它是在经挤压制出的聚合物板材（原料多为聚丙烯或高密度聚乙烯）上冲孔,然后在加热条件下施行定向拉伸。由于塑料土工格栅在制造中聚合物的高分子会随加热延伸过程而重新排列定向,加强了分子链间的联结力,达到了提高其强度的目的。其延伸率只有原板材的10％～15％。     

土工格栅在路基加宽中的重要作用

土工格栅在路基加宽中有着重要的意义,本文论述了土工格栅的特点及其工作机理,并结合工程实际,介绍了土工格栅的铺设方法及注意事项。     

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斯巴鲁发布新一代Legacy力狮9月15日,斯巴鲁面向中国市场正式推出包括2.5GT与旅行版在内的新一代Legacy力狮车型。价格为2548万至37.98万元,新车型从即日起在中国市场上开始销售。新Legacy力狮以革新的全能行驶性为     

玻璃纤维土工格栅在城市旧水泥混凝土路面加铺沥青层中的应用

该文结合玻璃纤维土工格栅在江门市迎宾路路面加铺沥青层工程的应用,论述了玻璃纤维土工格栅的防裂机理,介绍了工程中的应用层位、旧水泥混凝土路面处理、玻璃纤维土工格栅施工工艺等。