基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

USB接口的虚拟仪器硬件设计与实现

论述了基于USB2．0接口的虚拟仪器硬件设计以及固件程序和驱动程序的缩写．硬件部分设计中高速采样部分采用FPGA来实现，而接口部分利用Cypress公司的CY68013来完成。在实时采样中，采样速度等各项指标均达到高校的数值逻辑实验设备的要求．     

四相四柱式三相变四相变压器差动保护

根据四相四柱式三相变四相电力变压器三相侧与四相侧的电流变换关系，提出3种简单实用的差动保护接线，基于保证差动保护在各种情况下正确动作的前提，从电流互感器的选择与接线，辅助交流器的配置数量等方面，比较分析3种接线的优劣。研究结果表明，接线方案1和方案2都能满足实际要求，其中方案1的性能更优。     

快速电磁阀驱动电路的分析与设计

本文指出了怏速电磁阀驱动电路的工作特点,并对其主电路的电源和开关元件进行了选择。进而分析了控制电路中的几个关键问题,给出了一个理想的快速电磁阀驱动电路。     

一种新型交通形式的电力监控系统特点分析——天津洞庭开发区新交通工程

结合天津洞庭开发区新交通工程的实际情况及应用需要，通过专用的通信网络搭建了电力监控系统的运行平台。此系统将电力监控、视频、通信网络等多个子系统结合在一起，实现对全线供电系统的监视、控制、数据采集、遥视等功能。     

复杂产品协同设计过程建模方法研究

通过分析新型自驱动式牵引机的开发过程，提出对复杂产品协同设计过程模型的要求；引用协同工作过程建模方法——MCM，提出了“分层MCM”协同设计过程建模方法，并应用于新型自驱动式牵引机协同设计过程。     

浅谈PC400型液压挖掘机驱动齿轮的修复

西安挖掘机厂与日本小松合作生产的PC400-5型液压挖掘机具有适应性强、生产效率高、动力发挥好等优点,但在使用中,若保养检查不到位,维护不良,野蛮工作,会导致设备的完好率下降,直接影响到经济效益.下面就其右侧驱动齿轮的修复方法做以介绍.     

国内外永磁电机直接驱动式转向架的发展

介绍了国内外永磁电机直接驱动式转向架和直驱技术的发展情况,分析了转向架直驱技术的优缺点及其未来的发展趋势,为国内电机直驱转向架的发展提供参考。     

牵引逆变器方波工况直流侧谐波分析

文章应用能量守恒原理,通过对牵引逆变器交流侧瞬时功率的计算,推导出牵引逆变器在方波工况下的直流输入电流谐波。以此为基础,可进行直流侧电路的谐波计算。最后用Matlab/Simulink对直流电网供电的牵引逆变器进行仿真,验证了理论分析的正确性。     

全电子执行单元与多种轨道电路结合方案探讨

全电子执行单元由道岔模块、轨道模块、继电器驱动和采集模块、零散模块和电码化模块等构成。在实际应用中根据站场技术要求选择不同全电子执行单元模块与之配合,以达到控制和采集室外设备状态的目的,最终实现联锁控制。