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991.
为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。 相似文献
992.
重载铁路及客货共线铁路运营条件下,轮轨磨耗问题尤为突出.为了有效减缓轮轨磨耗发展,以不同接触条件下轮轨廓形共形度最优为原则,设计目标函数及约束条件,建立钢轨廓形非线性优化数学模型,并基于序列二次规划法进行求解,提出60 kg/m钢轨廓形的优化方案;从轮轨接触几何关系、车辆-轨道系统动力作用、磨耗的角度对优化廓形的优化效果进行了对比分析.结果表明:1)所提出的60 kg/m钢轨优化廓形相对于原始廓形使目标函数值降低了50%,与LM车轮廓形具有更高的共形度水平;2)优化廓形的轮轨接触点分布更为均匀,在轮对横移量较小的条件下轮径差更小,在轮对横移较大的条件下轮径差更大;3)优化廓形对车辆运行安全性和平稳性无显著影响,可有效增大轮轨接触面积达11.24%,降低接触应力达20.42%,减缓轮轨磨耗发生发展速率. 相似文献
993.
为准确求解曲线轨道上重载货车悬挂的相对位移,首先,建立曲线轨道数学模型,推导出曲线外轨超高、顺坡角、侧滚角和中心角随线路长度的变化公式,再根据车辆各刚体部件进出曲线的时间和所处曲线位置差异,编程计算悬挂点刚体间的超高及转角差;其次,以刚体质心为坐标原点建立本体坐标系,分别给出悬挂点在两刚体本体坐标系中的坐标表达式,通过坐标变换法将本体坐标转换到同一坐标系下,计算悬挂点瞬态相对位移;最后,结合车辆曲线动力学仿真程序计算,即可求出车辆曲线通过时各悬挂点的动态相对位移.计算结果表明:车辆悬挂相对位移是车辆参数和曲线轨道参数综合作用的结果,当单独不计线路侧滚角差、顺坡角差、中心角差时,对应悬挂相对位移的最大偏差率可达42.85%、24.03%、71.42%;利用坐标变换结合动力学仿真计算的方法可全面考虑车辆和轨道参数,求解车辆悬挂相对位移更为准确. 相似文献
994.
车用永磁式缓速器制动力矩的计算方法 总被引:5,自引:0,他引:5
为了优化永磁式缓速器的结构参数和提高永磁式缓速器的制动性能,应用复矢量磁位方法,分析了缓速器内部的磁位分布,计算了转子鼓中的涡流损耗,推导了永磁式缓速器的制动力矩计算公式,以反映永磁式缓速器制动力矩与各设计参数之间的相互关系。复矢量计算方法的计算结果与缓速器台架试验结果比较和分析表明,试验值与理论值吻合较好,最大误差不大于6%,采用复矢量磁位计算方法计算永磁式缓速器制动力矩具有很好的逼近效果。 相似文献
995.
电动自行车具有价格适中、噪声小、速度快等特点,这样良好的性价比,受到上海很多工薪族追捧,成为大众交通工具的代表。不可否认,电动自行车的确具有相当大的市场,但这个市场能做大做强下去吗?在上海能无限制地发展电动自行车吗?理智的朋友肯定会予以否定。因为从上海道路资源紧缺、人口稠密的现状,以及上海未来城市的发展与土地调控矛盾的日益加剧这种态势,就可以发现问题的所在。 相似文献
996.
太多的人采用这种交通方式,地铁就不能发挥其应有的功能,造成设施的浪费;上海为提高公共交通的服务水平和公交的可靠度,正在实施推进公交专用道建设的交通政策,涉及到道路路权使用功能的再分配,上海目前已经有160万辆电动自行车,再发展下去就是维持现在这种交通状况也会成为大大的问题了,更不用说要搞公交专用道。而公交的服务水平不上一个台阶,显然对客流就缺乏竞争力,如此恶性循环,上海的交通将不堪重负,进而制约上海经济和社会的发展。 相似文献
997.
998.
在复旦百年校庆前夕,同学们在名师的指导下,按照现代汽车工程学校课程的教学要求,每人自主设计一项拟用于现代汽车上的环保技术,或者提交一个环保车辆的设计方案。要求所提交的设计方案能够突出主题,联系实际,有科学依据,有市场需求,有实现的可能,并体现科技创新。 相似文献
999.
车辆耗油量的大小除了跟车辆本身的排量大小有关外,与司机的操作习惯很有关系。因而,“有的放矢”节油很关键,其中有九个关键时段要把握住。 相似文献
1000.
在我国大中城市当中,自行车所承担的客运交通的比重相当大。据有关资料统计,200万人口以上的城市,自行车出行量占城市总出行量的比例约为36%,大大超过公交客运量。近几年,电动自行车的出现,进一步扩大了非机动车出行的出行范围,在上海、天津、武汉等国内特大城市,甚至出现了非机动车出行比例上升的状况。以广州的情况为例,实施部分道路的禁非改造后,交通方式构成中,自行车占总出行量的比例由1984年的34.05%降至1999年的21.47%,而摩托车、私家车及出租车等便捷的交通工具,其出行比例都在上升,公交系统(包括地铁)出行比例不但没有上升,反而下降。因此,并不能说明禁止非机动车出行是积极的方法。 相似文献