不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。     

无人机在海上舰船目标识别中的应用

随着海洋开发的深入,卫星、无人机等遥感设备在获取海洋信息图像方面的能力得到了广泛的关注。利用遥感技术得到海洋图像,对于舰船目标识别具有重要意义。本文克服传统的Zernike矩算法易受外界干扰的问题,利用四元数进行改进,最后通过仿真实验说明本文算法识别率高、鲁棒性强。     

区间数多目标多层次船型方案灰色优选法

如何从多种船型方案中正确选择出一种最佳方案,一直是船舶设计人员需要去研究和解决的一个重要课题.本文根据船舶技术指标体系的层次结构特点,将层次分析法和灰色系统理论应用到船型方案的决策上来,提出了一种区间数多目标多层次的船型方案灰色优选方法,对船型方案进行优选.实例应用结果证明该方法使用简便,切实可行.这一方法具有一定的理论意义和应用价值.     

基于模糊多属性决策方法的枢纽机场服务质量评价研究

本文从旅客登机流程入手分析枢纽机场服务质量影响因素,构建枢纽机场服务质量评价指标体系。引入语言分量的概念,建立基于模糊Topsis、模糊灰色关联度和模糊VIKOR方法的组合评价模型,对首都机场、虹桥机场、浦东机场、白云机场、双流机场五个枢纽机场的服务质量进行实证分析。结合评价指标体系中各指标的重要程度和评价结果,从中枢航线网络建设、周边交通管理等方面提出提升枢纽机场服务质量的建议。     

波状摆动式鱼类的推进性能研究

以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景,利用计算流体动力学软件Fluent对波状摆动式鱼类进行了数值模拟,建立波状摆动式鱼类的数值计算模型,研究不同变形参数对鱼类推进性能以及尾涡流场结构的影响。结果表明,随着波长的增加,鱼类能够获得更好的推进性能。通过对比不同频率下鱼类推进性能以及流场结构,探讨不同滑移率及斯特劳哈尔数对推进性能影响。     

中国襀翅目昆虫DNA条形码技术研究

DNA条形码技术在物种快速鉴定与种群遗传分化等方面发挥着重要作用,但目前基于DNA条形码技术针对中国襀翅目昆虫的研究尚未见报道.本研究利用生物信息学方法在基因数据库中获取中国襀翅目DNA条形码序列42条.通过碱基组成分析发现,条形码序列具有A和T碱基偏好性,同时具有较多的保守序列位点.基于DNA条形码序列的系统进化分析...     

万紫千红总是春

如今,驰过脚下的卡车大多历风沐雨仍然颜色纯度饱满,熠熠生辉,这鲜艳的彩河见证着中国汽车面漆质量的提升。站在横跨高速公路的天桥上,脚下奔流着一条彩色的长河,那驰来骋往的中国卡车是长河奔涌的主流。激越的红色、盎然的绿色、深邃的蓝色、娇艳的黄色、高贵的银色、坚毅的紫色、高洁的白色、华丽的金色、庄重的黑色、妩媚的粉色、俏皮的青莲色,还有橘色、酱色、咖啡色都汇流在河中。     

一种设备维护策略——FMEA分析技术

根据设备特性及生产需求的不同,采用不同的维护策略可更有效地提高企业的维护效率,为此,提出了一种设备维护策略——FEMA分析技术。通过风险优先数方法对设备系统中各故障模式进行风险评估,确定出各设备的主导故障,进而得到设备关键等级划分,并以此为依据实现了各设备维护策略的制定。本文以污水排放设备为例阐述了维护策略的配置过程。     

主曲线方法在交通安全数据分析中的应用

针对交通安全数据的非参数性,将主曲线方法应用于交通安全数据分析.通过未知分布数据集的HS主曲线算法对交通安全数据进行分析后,得到一条通过数据集合中间的曲线,来描述该数据集合的特征,以此作为执行管理标准的依据.研究表明,交通安全数据集的主曲线能够较好的描述出数据本身所具有的非线性关系,可以作为执行管理标准的依据.     

集对分析的灰数决策法在交通规划中的应用

用灰数表示决策信息是合理的.通过构造灰数意义上的决策值与比较域,利用集对分析的相对性,在与同一、对立(最优、最劣)目标接近程度意义上构造了决策值与比较域间的集对联系数.引入了集对联系数中同一度和对立度间相互关联的集对势的概念,利用集对势的大小对方案的优劣进行排序.作为集对分析和灰数的结合,建立了基于集对分析的灰数多指标决策模型.最后,以实例验证了该模型的有效性与实用性.