考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法

针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显.     

下承式钢桁结合梁在双线对称荷载作用下的近似解

下承式钢桁结合梁桥是适合高速铁路的桥梁结构形式之一,由于受力复杂,难以直接确定其在荷载作用下的精确解析解.本文根据下承式钢桁结合梁的变形特征,将其进行连续化处理, 等效为闭口薄壁组合箱形梁.然后用势能驻值原理导出下承式钢桁结合梁考虑桥面系钢纵梁-混凝土板相对滑移、横梁竖向变形的影响和混凝土板剪滞效应的控制微分方程.根据结构在双线对称荷载作用下的受力特点,假设等效闭口薄壁组合箱形梁的位移函数,求出下承式钢桁结合梁的近似解.利用本文方法对一个4节间简支下承式钢桁结合梁试验模型进行结构的位移和应力计算.通过将本文解与试验结果对比,说明本文公式的正确性.     

求实稳健中通均衡发展

当中国的客车行业经过又一年的洗涤震荡之后,行业的盘点又一次成为人们关注的焦点,中国客车网主办的"影响中国客车业"系列活动恰逢其时地开幕并顺利的落下帷幕.     

基于随机均衡配流的公交线网优化双层规划模型的研究

优化公交线网是提高公交系统服务水平、提升公交竞争力的基础.在城市公交系统特性的基础上,构建了一个用于描述公交系统随机平衡网络优化设计的双层规划模型,并给出了相应的求解方法.     

不可被忽视的“短板”

一个水桶不管有多高,它的容积也要取决于其中最低的那块木板,这是我们生活中最为熟悉的一个理论和最常用的一个比拟,也经常在一些大大小小的营养均衡的广告上看到.这就是由美国管理学家彼得提出的"水桶原理",也称"短板理论".     

学科不均衡发展是高校学科建设的有效策略

学科不均衡发展能促进高校学科的“特色兴校”、提高学科建设的效益、优化学科的整体结构。高校实现学科不均衡发展的途径主要有学位点(重点项目)立项建设、学科资源向优势学科倾斜以及特色学科的建设等。学科不均衡发展对于合并高校学科建设尤为重要。     

相对不稳定度在不确定度合成的应用

对于形式为Ｙｉ=ｃＸｐ11Ｘｐ22 …Ｘｐｎｎ 的非线性数学模型 ,为了避免求偏微分 ,在ＪＪＦ 10 5 9- 1999中给出了按相对标准不确定度的计算公式 (见式 (1) )方式处理的方法。ｕｒｅｌ2 =Σｎｉ=1[ｐｉｕ(ｘｉ) /ｘｉ]2 ①…………………………………………………………………………………但对于线性数学模型Ｙ =ｃ1Ｘ1+ｃ2 Ｘ2 +… +ｃｎＸｎ 是否可以采用同样的方法 ,没有明确给出。下面从一个示例入手 ,分析这种方法对于线性数学模型的可行性。【例】采用相对误差的 2个 10 0 ｇ的砝码 ,相对误差分别为 4 %和 3% ,组合使用的数学模型为 …     

难切削材料加工技术问答（续三）

积屑瘤在它相对稳定时，对粗加工有利，但对精加工质量影响很大。为了保证加工精度和已加工表面的质量，必须采取以下措施，控制它的产生。     

天音纯真配

全新的先锋DEX-P9机头配合上DEQ-P9数字式前置均衡放大器．提供了最优秀的声音品质，能够符合你对专业音响效果的追求。