激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

编队通信网频率规划的建模与仿真

分析编队通信网频率规划的方法以及频率规划所涉及的电磁兼容分析模型,研究模型化分析方法和基于模型分析的仿真过程。     

上海横沙新港址功能定位设想

在梳理上海港发展现状的基础上,分析存在的问题,提出研究背景;然后着重对腹地货运需求、江海联运、产 业支撑、港城空间发展、班轮干线网络、自由贸易区等重要因素进行分析,最后提出上海横沙新港的功能定位设想。     

盐田港总体规划实施的环境影响研究

在对盐田港及附近区域环境质量现状调查、监测与评价的基础上,依据相关的环保法规与标准,集合区域社会、经济发展的规划目标,识别规划环境影响的主要因子,提出盐田港区总体规划开发过程中的主要环境问题,从而提出合理开发利用资源、调整经济发展格局及环保综合治理的措施和建议,用以指导建设生态型现代化的盐田港区。     

交通运输部印发《珠江航运“十四五”发展规划》

2021年10月,交通运输部发布了《珠江航运"十四五"发展规划》(以下简称《规划》)。《规划》首次纳入交通运输部规划体系,是指导"十四五"时期珠江航运发展的纲领性文件,对于加快推进珠江航运高质量发展具有重要意义。《规划》明确到2025年,初步形成安全、便捷、高效、绿色、经济的珠江航运体系,航道功能、装备水平、服务品质、保障能力、管理效能显著提升,总体服务能力满足交通强国建设和经济社会发展的需要。力争新增及改善高等级航道里程超过800公里,实现南宁以下3000吨级船舶直达粤港澳大湾区。     

浅析智能航海技术发展与未来规划

本文回顾总结航海技术40年的发展历程,分析当前航海事业发展面临的挑战,并展望未来航海发展规划,针对性给出一定的合理化建议。     

城市轨道交通线网规划设计的探讨

线网规划设计是进行轨道交通建设中其他工作的基础和先决条件.本文就北京快速轨道交通线网规划设计为例介绍一些思路和体会,希望对于我国城市轨道交通的发展起到一定的借鉴作用.     

上海轨道交通7个规划项目获批

目前《上海市城市轨道交通近期建设规划（20102015）》已正式获国家发改委批复,其中包括5号线南延伸（奉贤线）、9号线三期（松江段）、17号线（青浦线）、13号线二期、14号线、15号线、18号线等7个项目,线路总长约220km,车站130摩。     

国内资讯

国家发改委批复江苏省徐州市轨道交通第二期建设规划(2019—2024年)2020年2月10日,国家发改委发布关于江苏省徐州市轨道交通第二期建设规划(2019—2024年)的批复文件。原则同意徐州市建设3号线二期、4号线一期、5号线一期、6号线一期等4个项目,规划期为2019—2024年。3号线二期工程自后蟠桃村站至下淀站,线路长6.5 km,投资50.15亿元,项目建设工期4年。4号线一期工程自桥上村站至驮蓝山站,线路长25.4 km,投资173.54亿元,项目建设工期5年。5号线一期工程自奥体中心南站至徐矿城站,线路长24.6 km,投资168.3亿元,项目建设工期5年。     

卷首语

中国铁路里程目前虽然位居世界第三,但铁路里程仅占世界铁路的6％,却承担着世界铁路1／4的运输量。为了突破铁路运输制约中国经济、社会发展这一“瓶颈”,2008年1o月中国对2004年的《中长期铁路网规划》进行了调整并颁布实施。调整方案将2020年全国铁路营业里程规划目标由2004年确定的10万公里调整为12万公里以上,其中客运专线由1．2万公里调整为1．6万公里,电化率由50％调整为60％,规划建设新线由1．6万公里调整为4．1万公里,刷新了中国铁路建设的蓝图。