汽车电子巡航控制系统（上）

汽车巡航控制系统可使汽车在运行中不需踩动加速踏板，就能按所设定的车速，自动地恒速行驶，有利于减轻驾驶员操作疲劳强度，已被国外一些高级轿车作为选配设备。本文着重介绍了汽车电子巡航控制系统及其各主要部件的结构、原理。     

一种新型自动化柴油发电机组控制器

对由大规模集成电路构成的自动化柴油发电机组控制器与其它自动化控制方式进行对比，就其在性能、可靠性，适用性等方面的特点进行论述。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

基于神经网络预报的实时专家控制器设计

该文提出一种在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性,且算法简单,易在线实现。     

海事强制令浅谈

新颁布实施的《海事诉讼特别程序法》(以下简称《海诉法》)作为对我国民事诉讼法规的一个重要补充,是到目前为止规范我国海事诉讼程序的唯一一部专门法规。这部法规,对管辖、海事保全担保等方面都做出了有别于《民事诉讼法》的特别规定。特别是在诉讼法中第一次提出了海事强制令制度,对于保护当事人的合法权益,具有十分重要和积极的意义。     

海事强制令之法律程序

在第10期上,我们探讨了海事强制令的法律属性.海事强制令作为一项突破我国民事诉讼法"财产保全"理论的"行为保全"法律制度,其所具有的理论意义不言而喻.同时,海事强制令对于保护海事请求人的合法海事权益,维护我国海上营运秩序,促进我国航运事业发展具有重要的实践意义.     

船舶稳性计算程序ESTAB

介绍了一个基于三维稳性计算方法的实用计算机程序ESTAB。采用三角形剖分技术和一些先进的算法,实现了船舶舱室和各种剖面的生成,可以可靠地获得各种载况下的浮态、不同纵向位置的进水角、各类型舱室的舱容要素曲线和船舶静水力曲线、邦戎曲线、插值曲线、静（动）稳性曲线、可浸长度曲线、弯矩与剪力曲线以及破舱时的浮态和破舱稳性。     

舰艇易损性评估

介绍两种基于计算机的易损性评估技术,分别用于遭受水上和水下贡献的现代船艇平台及其系统的易损性评估,对两种评估程序得出的结果进行分析。并指出应在舰艇采购周期的早期采用易损性评估程序,评估程序考虑的破损机制有冲击,碎裂以及振动等。在介绍易损性评估程序的应用时,以实例的形式阐述通过在系统布置中运用模块化方法,将设备进行集中布置并对选定的关键设备采取保护措施,在提高生命力方面可以获得的益处,讨论通过采用市购品的办法可以降低设备费用,因此可以在一定程度上抵消由于采取降低易损性措施而增加的费用。