Banach空间中线性离散时间系统的非一致幂稳定性

给出了Banach空间中线性差分方程的非一致幂稳定性的若干刻画,推广了幂不稳定性及指数稳定性中的相关经典结论。     

中低速磁悬浮技术在中国的适用性分析

通过spss软件对磁悬浮列车的能耗进行线性回归,得到中低速磁悬浮列车的单耗,同时通过既有研究对中低速磁悬浮的建设费用进行推算,然后从减振降噪、地形适用能力、可靠度、能耗、建设费用以及后期的养护维修费用等因素出发对中低速磁悬浮体统进行分析,认为中低速磁悬浮技术在中国具有推广价值。     

公路线性设计

平面设计与交通安全 公路平面设计中直线是平面线形使用率较高的要素之一。因为两点之间以直线最短，一般在定线时．只要地势平坦、无大的地物障碍．定线人员都首先考虑使用直线通过。但是直线单调，对驾驶人员易产生乏味感．注意力不集中，反应迟缓不利于行车安全。     

电动公交车电池续航预测研究

本文将电动公交车的续航分为电动公交车剩余能量的预测以及电动公交车未来路段的能耗预测两部分。其中剩余能量预测使用了遗传算法以及滑动窗口的方法对电池参数进行实时更新。电动公交车未来路段能耗预测使用了分段式的能耗预测,并且使用了线性回归的机器学习方法来对能耗参数进行计算。该方法能比较精确的预测电动公交车的剩余续航里程。     

等距离映射与KNN加权算法在机械旋转故障诊断中的应用

传统的降维方法有主元分析法、多维尺度法,但是此方法对于线性结构降维效果较好,而对于非线性的高维特征处理效果差强人意。等距离映射法通过原始数据与降维数据之间的关系实现降维处理,本文运用KNN加权来实现分类决策。     

船舶公共计算服务虚拟机优化设置与冗余研究

本文将蚁群优化算法应用于船舶公共计算服务虚拟机优化求解中。首先进行虚拟机优化设置,并将此问题描述成能源消耗问题。然后对蚁群优化问题进行优化,引入有向加权图和瓶颈边,对状态空间实现分层。最后利用实例进行算法有效性对比。实验结果表明,本文算法收敛速率快,学习效率高。     

水下机器人所摄图像的预处理

水下机器人在获取图像的过程中会受到多种因素的干扰,图像处理难度大.为提高水下图像的质量,改善图像视觉效果,必须首先解决各种干扰因素对视觉信息造成的干扰和影响.图像预处理旨在去除噪声,提高图像质量,以改善人们的视觉效果和图像质量,降低后续算法处理的难度.基于此,主要探讨使用分段线性灰度变换法进行图像处理,以达到预期效果.     

不同地震力偏角下线性边坡的稳定性分析

为了解决线性边坡在地震荷载下的稳定性问题,使用毕肖普法,考虑受地震力影响产生切向力和竖向力,建立线性边坡受力模型。对不同地震力偏角范围内一阶边坡安全系数计算公式进行推导。编写计算机软件进行迭代计算,得出在不同地震力偏角时线性边坡的安全系数和最小安全系数所对应的地震力偏角,以及安全系数随不同地震加速度与震动时刻的变化规律,为线性边坡抗震设计提供重要的参考依据。     

不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征

为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征,面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台,通过案例验证其有效性,为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以接管场景、接管请求时间、驾驶次任务、交通流为要素设计18个高速公路接管情景,邀请被试开展驾驶模拟试验测试。从主观维度探究驾驶人对自动驾驶的适应性差异,从客观维度构建广义线性混合效应模型,研究驾驶人属性因素(性别、年龄、驾龄)和接管情景因素(接管场景、接管请求时间、驾驶次任务)的主效应及其交互作用对接管行为的影响。统计分析结果表明：①性别因素对自动驾驶的信任度和状态感知度有统计学差异,男性对自动驾驶的适应性高于女性;②驾驶人的年龄和驾龄因素对试验前和试验后的技术接受度具有显著影响,对技术信任度和状态感知度具有统计学差异,中年人和老年人、中驾龄和高驾龄人群的适应性相对较高;③不同因素水平对应的接管成功率、正确率和第一操纵行为不同。广义线性混合效应模型结果表明：①接管情景因素及其交互作用对接管行为指标具有显著影响;②模型中引入驾驶人属性因素,发现与接管情景因素存在交互效用。研究基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台的方法具有一定的推广性,研究结果可为深度挖掘自动驾驶接管行为影响因素及其作用机理奠定基础。     

浅埋碎裂岩层地铁车站拱盖—桩锚组合施工工法北大核心

青岛地铁3号线中山公园站处于全风化、强风化岩层中,岩层节理裂隙发育,围岩自稳能力差。针对本工程厚碎裂岩层的地质特点,通过数值仿真结合施工监测的方法,研究了破碎地层拱盖法施工的围岩应力与塑性发展情况,并在此基础上,提出了浅埋碎裂岩层地铁车站拱盖—桩锚组合施工工法,确定了合理可行的施工工艺。研究结果表明,采用拱盖—桩锚组合法可以在支护结构周围形成一个稳定的应力承载环,有效地控制地层沉降和围岩塑性发展,确保了车站主体结构的施工安全与整体稳定。该施工工法较好地适应了青岛地区特殊的厚强风化层的地质特点。