基于扩展状态观测的潜艇剩余浮力和力矩的快速估计算法研究

针对潜艇水下航行均衡控制的问题,论文基于扩展状态观测器原理,应用潜艇垂直面运动线性状态方程,建立了航速滤波和剩余加速度扩展状态观测器。以国际通用的一个潜艇模型为案例,开展Matlab/Simulink水下运动控制仿真。仿真结果表明,提出的算法能快速估计潜艇剩余浮力和剩余浮力矩,与传统的线性均衡公式相比,不仅提高了不均衡量的估计精度,而且大幅缩短了估算时间,有助于潜艇均衡控制品质的提升。     

面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.     

船舶核动力装置蒸汽旁排工况的动态特性及影响因素分析

  目的  旨在研究非线性自适应惯性权重粒子群优化算法,实现船用核动力一回路系统管道路径的布置优化设计。  方法  根据船用核动力一回路系统的管道布局设计特点,建立一回路系统的管道布局空间模型、约束条件和评价函数;基于管道节点数量,提出一种粒子群优化（PSO）算法的新型定长编码方法,然后结合该编码方法建立方向引导机制;在此基础上,针对粒子群优化算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的缺点,结合辅助线性变化的学习因子,提出一种基于非线性自适应惯性权重的改进粒子群优化算法;将改进粒子群优化算法与协同进化算法相结合,提出一种用于求解分支管道布局问题的协同进化粒子群优化算法,以用于核动力一回路系统的管道布局优化。  结果  仿真结果显示,所提的改进算法与标准算法相比收敛速度提高了40%～50%,不仅能够得到更好的管道布局效果,还解决了标准粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题。  结论  研究成果可为船用核动力一回路系统管道布置的优化设计提供有益的参考。     

埋地输油管道外防腐层的检测与评估

运用RD-PCM地探仪对某机场埋地输油管道的外防腐层进行不开挖检测,检测外防腐层老化程度,确定外防腐层的破损处(露铁点)。检测管道外环境土壤的腐蚀情况,确定土壤的腐蚀等级。对露铁点选择性开挖,了解露铁点的现状。分析牺牲阳极的保护情况,计算确定牺牲阳极的保护年限。对该输油管道的现状进行系统评估,确保管道在设计年限内可靠运行。     

牺牲阳极材料选择与安装技术

文中从实用角度对目前常用牺牲阳极材料的特点、性能进行了对比分析,提出了在陆地、海洋及不同土壤条件、技术要求情况下牺牲阳极材料的最优选择方法.通过对牺牲阳极系统安装条件、技术性能的分析,指出了牺牲阳极系统设计、安装中应注意的若干问题,对牺牲阳极材料的选择、安装有一定的指导作用.     

遥感在新建中吉乌国际铁路中国境内段可行性研究中的应用

采用 TM卫星图像在可行性研究阶段对地质复杂地区进行判释评价是一种行之有效的方法。本文对工作区的构造单元、地层岩性、不良地质进行了判释 ,并根据影像特征对工程地质条件、区域稳定性进行了定性评价。     

以铝为支撑体的一种新型阳极氧化铝膜的制备与表征

阳极氧化铝膜在分离方面有许多优点如均一的孔径、高的热力学稳定性、独特的孔结构等,作为无机膜有较好的商业应用价值,但膜的脆性问题一直是公认的难题.用一次阳极氧化铝膜的铝面做阳极在盐酸中电解后,再在磷酸中扩孔,制得了两面贯通以大孔铝为支撑体的阳极氧化铝膜.研究了扩孔时间对膜的纯水通量、平均孔径、截留率的影响.结果表明,膜的平均孔径为65.5～119.2 nm;膜的孔径分布窄,孔隙率为28.6%～32.7%;随着扩孔时间的增加,膜的平均孔径、纯水通量均增大,而膜对聚乙二醇20 000的截留率减小;当扩孔时间为30 min时,对聚乙二醇20 000截留率达到了26.5%;膜的纯水通量随着时间的增加而减小;膜的脆性问题在一定程度上得以改善.     

阴极电泳涂装的阳极系统维护

电泳涂装是分散在水中的电离涂料颗粒在外加电场的作用下,涂覆在工件表面,形成保护性涂层的过程。电泳涂装方式有阴极电泳和阳极电泳两种：被涂工件作阴极的称为阴极电泳,被涂工件作阳极的称为阳极电泳。与阳极电泳相比,阴极电泳具有防腐蚀性能好、能耗低等优点．所以应用比较广泛。阴极电泳的主要设备包括电泳槽体、阳极系统、整流器、导电机构、循环系统及温控系统等。其中,阳极系统的维护工作直接关系到电泳涂装的质量。     

阳极电泳漆湿膜水洗剥落原因探讨

通过试验分析了经磷化后的工件经过阳极电泳湿膜不耐水洗的原因及防治措施。