谈美国港口严格的垃圾管理和注意要点

随着美国海岸警卫队USCG对外国船舶停靠美国港口的各种检查越来越严格，近期对船舶的垃圾管理检查也特别严格。所以，船舶在抵美国港口时做好垃圾管理工作非常重要。近几年本船多次在美国港口遇到检查都做到无缺陷通过，今撰文浅谈自己的做法和体会。     

港航关健岗位的廉政监督

<正>港航重点岗位腐败现象的特征及原因重点部门和关健岗位既是港航管理权力运行的关键点,也是廉政建设的风险点。从近年来发生在我省港航系统的腐败案例看,都是利用职权收受贿赂案,涉案人员大多集中在工程建设、运力审批、船舶检验等热点权力部门,尤其是独立性较强又掌握实权     

上海国际航运中心建设专题——遵道而行 灿烂辉煌

据今年元月上海市人大会议披露，至2009年底，初步设定建设上海国际航运中心的59项年度重点目标中，已经有27项基本完成或者已经取得重要突破。     

浅析铁路多经战略装车点的定位及发展对策

本文结合铁路多经战略装车点发展现状和问题,从研究分析其定位入手,探讨今后发展的对策措施。     

部分新宝来轿车召回

日前．一汽-大众汽车有限公司按照《缺陷汽车产品召回管理规定》的要求，向国家质检总局递交了召圆报告，决定从2009年4月4日起。召回部分2008年8月12日至2009年1月6日期间生产的新宝来轿车，涉及车辆数量共计17059辆。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

舰船总段整体吊装研究和实施

对某型舰主船体采用船体三总段吊装,考虑舰船结构本身的复杂性,分别对各总段进行设计,包括重量、重心计算、吊点布置、结构及临时加强、强度校核等,吊装结果表明吊装工艺是合理的.     

2008款雷克萨斯GS300车4万km维护后发动机故障灯异常点亮

<正>故障现象一辆2008款丰田雷克萨斯GS300轿车(搭配3GR-FE发动机),在做完4万km常规维护后,仪表上的发动机故障灯点亮。故障诊断连接IT-Ⅱ读取故障代码,为P0136和P0156,故障代码的含义分别为1列(1号气缸一侧)和2列(2号气缸一侧)的氧传感器电路故障,故障代码为当前故障且无法清除。查找该车的维修资料得知,该车的氧传感     

就建设工程监理制度缺陷谈重制度创新

<正>2009年11月17日,《新民晚报》刊发了媒体就上海党建工作对中共中央政治局委员、上海市委书记俞正声同志的专访。专访中谈到了闵行倒楼事件。俞正声同志认为,此事一是我们上海的问题,房地产资质跟中央公布的资质管理相比,严格程度不够;更重要的一条,这条恐怕是全国性的,就是我们的工程监理,在很大程度上形同虚设。     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。