水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现

为提高无人航行器对轨迹的实航跟踪能力,结合航行器运动特性,提出势点跟踪算法,实现对典型航迹(环形轨迹)的稳定跟踪。以无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)作为验证平台,基于拟合偏差的最小二乘航向辨识,获得系统数学模型,并设计相应的控制律,在搭建好仿真平台后,针对无人水面艇控制特性设计相关控制策略及制导律,完成势点跟踪算法的设计及仿真验证。后经典型海况下多航次试验,经过对实航轨迹及USV与环形轨迹间距离变化规律分析,并结合数据均方根大小,表明了环形轨迹跟踪方法设计的合理性。     

船舶结构应力与缺陷检测中光纤光栅传感器的应用

由于大型舰船大量采用钢结构焊接制造工艺,为了提高舰船的结构安全性,必须对船舶结构的应用与缺陷进行监测,一旦出现应力异常等问题及时报警。本文设计了一种船舶结构应力与缺陷检测系统,该系统的核心是利用光纤光栅传感器的良好性能,将船体结构的应力信号转换为电信号,并通过后续的分析和处理获取船舶结构的工作状态,对于改善船舶监测水平有重要的意义。     

面向轨道维护的可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法

基于车载Lidar技术相关的硬件和算法的快速发展,具备发展成快速车载轨道测量技术手段的潜力,从而替代传统的地面人工轨道测量手段。针对其中根据钢轨点云获取轨道轨距、钢轨位置等参数的问题,定义了可变轨距轨道模型,并在此实现可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法。新算法在配准迭代过程根据钢轨点云到轨道工作边的距离来动态调整模型轨距,从而在轨道配准精度和轨距测量精度两项关键指标获得了同步提高。通过模拟数分析存在不同轨距偏差、超高等情况下算法性能,并和单钢轨轨道模型和固定轨距轨道模型的配准结果进行比较。最后通过一段干线铁路的实测点云进行测试,试验结果表明单钢轨轨道模型配准后左右钢轨的平行性得不到保证;在直线段与固定轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度基本相当,配准精度为0.16 mm;在曲线段可变轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度不受轨距变化的影响,显著优于固定轨距轨道模型的结果,精度高88.7%。     

高压旋喷技术在修复大直径钻孔桩质量缺陷中的应用

介绍了某高速公路某特大桥在一起质量缺陷桩处理中,应用高压旋喷技术在桩周布设防水帷幕,结合桩身人工开挖砼孔直达缺陷处,再进行完整修复的施工实例。     

车身外观面涂不良的原因分析及改善措施

在新车型试制过程中,前后外板面涂不良,主要表现为橘皮缺陷。为在车型量产前解决该橘皮缺陷,通过面涂关键参数及其他工序过程参数排查,判断橘皮缺陷主要影响因素为钢板外观、涂料及涂装工艺。经过优化及验证,钢板粗糙度由1.264μm降低到0.8～1.0μm、清漆为由1 K变为2 K、清漆喷涂流量提高10%～15%及链速降低6.4%后,前后门外板面涂橘皮缺陷得以改善。     

新型软件过程模型的缺陷分析

基于软件体系结构的组件式软件开发是一种新的系统开发方法，介绍了该方法支撑过程的基本构造，对其进行了形式化的描述，形成了新的软件过程模型，以过程模型为研究对象，在其典型迭代过程中从功能和结构关系角度分析了模型存在的缺陷和容易导致缺陷的因素，针对存在的缺陷，提出了可行的解决办法，有利于过程模型的改进和优化，最后，以实际开发案例为背景对模型的缺陷进行了说明和阐述。     

基于地图API技术的道路拥堵点交通运行状态分析

以东阳市老城区为例,提出应用地图API技术进行道路拥堵点交通运行状态分析的一般流程。首先,按照一定时间间隔分别截取研究范围的实时路况地图,根据路况颜色和持续时间识别道路拥堵点;其次,将研究范围划分成一定数量的网格,利用地图API技术批量获取各网格中心至拥堵点的预估通行时间,评估当前时刻下拥堵点的可达性;最后,获取堵点周边道路各时段的平均行程速度,评估道路运行状态的时间变化特征。通过地图API进行道路堵点识别和运行状态分析,能够大大减少研究者的前期工作量,为后续研究分析提供相对准确的基础数据。     

激光点云技术在河塘清淤工程量测量中的应用

河塘清淤回填工程量测量,是工程管理的重点。传统河塘清淤回填测量,需要人员在河塘附近甚至塘底进行测量,存在安全性低、测量效率低下、数据不准确等问题。通过对激光点云技术在河塘清淤工程量测量中的应用进行分析,探讨了清淤工程量的测量和计算方法,为清淤工程量的顺利统计提供了技术保证,也为类似的工程提供有益参考。     

消浪板结构水动力特性比较分析

文中通过模型试验的方法来研究消浪板结构在波浪作用下的水动力特性,并进行比较分析得出各测点点压强的分布规律以及总力分布情况。