前馈神经网络在求解N—皇后问题中的应用

采用前馈神经网络求解Ｎ－皇后问题，并用变学习因子的快速学习算法解决局部极小化夷了几组搜索结果。     

关于天文航海教学的探讨

天文航海是航海专业课程中的难点，学生很难把握和学好，文章从教学的角度分析了如何展开天文航海教学提高教学效果，增强学生天文综合应用能力。     

学习司马迁精神提高档案工作者自身素质

司马迁是汉代著名的史学家、文学家，也是一位杰出的档案工作者。他为了继承父志和时代赋予自己的神圣责任，在遭受宫刑奇辱和牢狱之灾的情况下，仍然以顽强毅力和坚定的信念，耗尽毕生心血．最终完成了被誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”的不朽巨著——《史记》。在为我们留下宝贵文化遗产的同时，也为后人留下了一种精神。     

试论历史教学中的"人本主义"

人本主义，并不是一个崭新的概念，打开历史的画轴，因大力倡导人本主义从而极大地推动人类历史进步的史实至少有两次：一是中国春秋战国时期的百家争鸣；二是西欧诸国的文艺复兴。当前，面对环境的日益恶化，资源的相对枯竭和恐怖主义的不断蔓延，我们再次奏响了人本主义的乐曲。随着时代的进一步深入，传统的教学模式，已不适应新课程改革、素质教育的要求。作为教育实施者的教师，必须树立新的教育理念，树立“人本主义”观念，努力为学生营造开放、多元的支持性合作学习环境，给学生搭建一个充分发展个性、展示自己能力的平台，把学习的自主权交给学生，使学生能够真正成为教育教学的丰体。     

探究式学习在动画设计软件教学中的尝试

在动画设计课堂中开展探究式学习,让学生通过开放性的学习过程学会发现问题、分析问题、解决问题。本文运用当前相关的研究成果以及学校的教学实践,研究和探讨探究式学习在动画设计软件教学中的尝试     

50辆基于豪沃TX底盘的凌宇混凝土搅拌车交付石家庄用户

2021年4月20日,中集凌宇&河北军存交车仪式在石家庄举行,交付车辆为中集凌宇和河北军存战略合作的百辆订单的首批50辆基于中国重汽豪沃TX底盘的混凝土搅拌运输车。河北军存集团副总经理陈素海表示:在多方考察调研之后,"我们"仍旧选择了在业内有"罐车专家"之称的老朋友"中集凌宇"。中集凌宇营销公司华北战区闫世攀表示:"2020年联手中国重汽开发国Ⅵ潍柴法规版搅拌车,并率先投放华北市场。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位。通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子。首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度。最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性。     

数字化学习平台建设与教学模式研究

当今,信息技术已渗透到经济发展和社会生活的各个方面,人们的生产、生活以及学习方式正在发生深刻的变化,全民教育、优质教育、个性化学习和终身学习已成为信息时代教育发展的重要特征。本文结合郑州铁路职业技术学院实际,对数字化学习平台建设和教学模式进行了探讨。     

华盛顿地铁考察及对我国地铁建设的借鉴

通过对华盛顿地铁的实地考察,详细介绍华盛顿地铁的线路、车站的特点,阐述其在设计、运营、服务、节能等方面的主要理念以及实际措施,分析主要优缺点,并且对我国未来地铁的建设和运营提供建议。