对船舶修理行业完善"四个机制"的思考

文章对船舶修理管理中如何建立和完善竞争、评价、监督和激励机制 ,从定义到原则以及指导思想等方面进行深入探讨 ,研究提出了在管理方面具有突破性改革意义的建议措施 ,对改革和加强包括海军舰艇在内的船舶修理管理具有重要的实用价值。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

物流

我国物流“瓶颈”待突破；现代物流综合协调机制启动；《物流企业分类与评估标准》实施；中国物流业从粗放转入理性。     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

试论公路交通情况调查统计工作的管理体制和运作机制

根据本地区公路交通量调查统计工作的实际情况，本文作者谈了对公路交通情况调查统计工作管理体制和运作机制的一些观点和看法，并提出了自己的设想。     

浅谈提高工程项目投标质量的实践与体会

工程任务承揽是一个系统工程，涉及方方面面，在实际运作过程中，尤其要搞好区域性投标市场研究开发，有效规避投标风险，建设高素质经营投标队伍，形成职责明确、分工协作的激励约束机制，对全面提高投标经营工作质量与效果至关重要，是加快施工企业发展的关键环节。     

EMS磁浮列车-轨道垂向耦合动力学研究

建立了ＥＭＳ磁浮列车－轨道垂向耦合动力学模型及方程，编制了系统动力学仿真程序，对于磁浮列车在单跨简支柔性轨道模型下的车－轨耦合振动进行了系统仿真，并对基本车轨参数变化时的响应特征进行了分析比较。