“无人机-车辆”配送路径优化模型与算法

基于城市配送的发展趋势,提出一种“无人机-车辆”联合配送模型,以无人机为主导,分3 步进行路径分配,无人机每次配送可以服务多个顾客点,车辆不用在固定点等待无人机。进行单 次路径规划时,让顾客需求点尽可能多的得到服务,最后,以总配送距离最小为目标,对整体路径 进行优化。此外,设计了3种不同的配送场景,构建的模型能同时适用于这3种场景。采用带末 端优化的模拟退火算法求解问题,结果验证了模型的可行性。考虑到未来无人机技术的进一步 提高,对无人机的最大载重量和飞行距离进行灵敏度分析。结果表明,无人机的配送能力受载重 量和飞行距离影响,增大配送能力可以使无人机服务更多的顾客需求点,均衡提升载重量和飞行 距离可以充分发挥无人机的配送能力,更好地完成农村地区的物流配送。     

基于ADAMS和AMESim的升降鳍板锁紧系统特性仿真

以ADAMS为平台,结合Pro/E中建立的三维模型和AMESim中建立的液压系统模型,建立升降鳍板锁紧系统的机械液压联合仿真模型.对升降鳍板运动特性、液压缸活塞杆伸缩速度以及受力、销轴应力应变等进行分析.基于虚拟样机技术对该锁紧机构进行的研究,缩短了产品的研发周期,提高了产品研制的一次性成功率,提高了研究质量,降低了研制成本.     

基于300 t气垫平台的接地仿真分析

针对一型300 t全垫升气垫通用平台,基于其甲板面的多天线布置现状,采用矩量法并利用相关电磁兼容计算软件(FEKO软件)进行气垫平台接地仿真分析,主要包括简化模型研究、整艇全尺寸模型仿真和船上设备接地的影响分析;最后,基于上述电磁环境分析以及仿真计算,得出相关结论。     

舰船中压电力系统岸电供电系统接地方式研究

本文根据国外中压船舶的发展现状,以及军用中压电力系统舰船供电特点,给出了一种岸电供电网络结构及其接地方式。通过仿真验证,该供电网络结构能够有效抑制单相间歇性接地故障对系统产生的危害。     

船舶中压直流系统接地保护研究

由于船舶中压直流电网的特殊性,现有差动保护和变流器保护不能满足整个系统保护的可靠性要求。本文以一种船舶中压直流系统为例,研究了中性点高阻接地方式的接地故障特性,分析了差动保护方案和变流器保护的不足,提出了通过电子式电流互感器进行测量的零序差动和特征频率电压接地保护方案,提高了保护灵敏度。通过SIMULINK仿真分析验证了该保护方法具有可行性。     

公路桥头深埋软基处理方法比选

深埋软基处理是目前公路建设中的常见问题。为了选择一种既能达到处理效果又比较经济的处理方式,结合浙江省绍兴市某公路工程实例,从设计角度分析几种桥头软基处理方式的技术特点并作技术经济比较,并确定合适的软基处理方法。     

湘江干流航电枢纽群生态联合运行调度研究

通过对湘江干流梯级枢纽建设开发情况及其对鱼类资源繁衍生存影响研究,阐述了建立流域统一生态调度机制的重要意义,介绍了湘江干流梯级枢纽群生态联合运行调度的原则和方法,对进一步确保鱼类资源繁衍生存提出了建议。     

二月份全国枢纽港集装箱码头多式联运吞吐量快报

<正>~~     

基于CANoe的SCR添蓝计量泵控制系统测试技术研究

为检验所设计的SCR系统添蓝计量泵控制策略是否正确和CAN总线通讯是否正常,建立了基于CANoe和Simulink的联合仿真模型。利用联合仿真模型进行了包含计量泵节点的仿真分析和OBD诊断仿真分析,验证了计量泵控制策略和CAN总线通讯的正确性,并根据仿真结果完善了计量泵驱动程序和CAN通讯程序的设计。     

汽车操纵性和稳定性的联合优化

在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标，以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法，对汽车操纵性和稳定性进行的联合优化实例表明，利用所提出的加权均匀操纵稳定性评价指标，可以有效地实现汽车操纵性和稳定性在所有车速范围内的优化。