智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法.首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真.接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于...     

海洋石油平台中控系统接地保护故障分析

新时期,我国经济不断发展,科学技术不断进步,在运营过程中,海洋石油平台中控系统发挥着重要的作用,要想保证平台安全可靠运行,就要对控制系统实施接地保护。但是在具体的应用过程中,依然存在一些问题,急需解决。文章介绍了海洋石油平台中控系统接地的类型,分析了中控系统的各部分检验要求,着重研究了海洋石油平台中控系统接地保护故障,以供参考。     

狮面雄心——济南轻骑QM200-2D

2007年,捷克国际摩托车展第1次出现了中国摩托车的身影,并且一展成名,被捷克各大网站评誉为"设计水平极佳的超级跑车,代表了中国摩托车设计水平的跳跃式发展".它就是由济南轻骑和法国标致联合设计的中法混血儿--QM200-2D.     

浅议歌唱中的呼吸方法

建立科学并符合自己声音特点的发声体系是声乐学习的关键,在部分演唱者中,歌唱的用气发声还存在比较多的问题。文章对如何掌握科学的以气息支持的歌唱呼吸方法作了一些有益的探索,提出了解决的方法。     

基于船舶高压电力系统接地方式的研究与分析

文章对船舶电力高压系统各接地方式的电气回路进行了介绍,比较了几种主要接地方式的特点和选择条件,并对船舶上最常用的两种方式进行了详细的图例计算分析。     

船舶中压电力系统接地方式及其原理分析

为获取最佳的船舶中压电力系统中性点接地方式,对现有的船舶中压电力系统接地方式及其原理进行分析。结合船舶供电稳定性、安全性和经济性等方面的要求,通过综合考量,认为船舶中性点经大电阻接地比较适合船舶中压电力系统。以某采用中性点经大电阻接地方式的工程船为例,计算出大电阻接地时的故障电流值,确定中性点经大电阻接地时,接地电阻的阻值等参数。通过对某经大电阻接地的船舶电气系统进行分析,说明该接地方式的有效性。     

电控空气悬架载荷平衡系统仿真

结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使产品开发过程加快,同时产品开发成本也相应下降。     

关于轮胎吊接地问题的探讨

上海港外高桥港区进行轮胎式集装箱起重机驱动油改电项目,产生了用何种方法接地问题。对供电铁塔到RTG(Rubber-Tired Container Gantry Crane)处接地问题进行探讨。通过计算,找出了合适的接地模式,既能保障人身安全,又能让设备正常运行。     

谈电气线路故障的产生、检测和检修

分析了电气线路的主要故障,将电气线路故障分为短路、断路、接地三种情况,分别介绍了引起故障的原因,检测及维修方法。为电气人员提供一种解决实际问题的思路。     

城市轨道交通领域产学研联合创新模式及成果分析

针对我国城市轨道交通领域的特点,构建"以市场为导向,以企业为主体,以科技创新为动力,以资金、合同、协议为纽带,采用科研与示范工程相结合的产学研联合创新"的管理模式,探索实践信息沟通、质量控制、持续改善、利益共享与风险共担、平台运行等管理机制,探讨城市轨道交通领域开展产学研联合创新的模式和机制,以期促进城市轨道交通检测试...