线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究

为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明：在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。     

一个实用的联合平差程序系统

本文介绍了一个以摄影测量光束法平差理论为基础的实用的联合平差程 序系统。该系统具有补偿系统误差、检测部分粗差和处理大地测量信息 的功能。文中简要说明了该系统所使用的基本理论、平差模型、方程解 法、程序结构和主要功能。利用HORDoRF试验场资料,对该程序系 统进行了试验计算。结果是令人满意的。      

未来高技术战争海上联合编队通信网的保密措施

未来高技术战争的信息对抗中,通信网的保密至关重要,因为信息一旦被敌方截获或被修改,都会产生灾难性后果。文章结合未来高技术海上局部战争的特点,对海上联合编队通信网的保密问题进行了探讨,并提出了具体措施。     

基于多目标粒子群优化算法的某轻型商用车操纵稳定性优化研究

针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿真分析,结果表明,车身侧倾度偏高。为实现操纵稳定性优化分析的流程自动化,提出了基于modeFRONTIER的联合仿真方法。以悬架设计参数为优化变量,以汽车的侧倾度与横摆角速度响应滞后时间为优化目标,采用拉丁超立方试验设计方法拟合得到混合代理模型,并结合多目标粒子群优化算法对悬架系统进行多目标优化,获得了悬架系统优化方案。优化结果显示,在不影响平顺性的前提下,汽车车身侧倾度降低了13.93%,横摆角速度响应滞后时间降低了2.75%,整车操纵稳定性得到了提升。     

联合运输利益分配策略

为了组建稳定、协调的联合运输联盟,从博弈的角度出发,以动态联盟理论为基础,建立了联合运输利益分配模型,并根据主导企业对盟友的依赖程度不同设计出不同的模型求解方法,得出不同的利益分配策略。普通盟友通过市场加价,甚至市场直接购买的方式进行利益分配,而战略盟友则根据盟员的贡献及风险分担程度确定利益分配系数。实例分析表明通过这种分配策略,主导企业的运输经营收入在四年内增加了118．46万元,货运准确率提高了15％。     

管片拼装机提升系统同步性能分析与试验研究

为研究管片拼装机提升系统2个液压缸的同步性能,建立900 mm管片拼装试验台三维模型,设计管片拼装试验台提升液压系统并建立该系统的数学模型,利用AMESim和Adams软件搭建了管片拼装试验台提升系统机液联合仿真模型,并对双缸的同步性能进行仿真分析和试验。结果表明： 双缸的位移差在0.017~5.300 mm,双缸负载是影响双缸同步性能的主要因素,提升系统双缸同步性能满足管片拼装要求,试验结果与联合仿真结果一致,验证了仿真模型的正确性。     

基于改进的SOMP水声通信信道联合估计方法

水声通信信道通常表现出时变特征。然而在某些通信条件下,水声信道的变化速率相对发送的OFDM符号周期而言仍然较慢,整体呈现缓慢时变特性,而且研究表明在相邻时隙内的信道结构具有较强的时间相关性。如何利用好信道的缓变特征,设计适合的OFDM信道估计方法,对进一步改善水声通信信道估计性能具有重要意义。分布式压缩感知(Distributed Compressed Sensing,DCS)理论通过利用多个信号的共同稀疏性进行联合重构,能够进一步提高稀疏重建性能。因此本文将以此为基础,在DCS理论框架下,通过对同步正交匹配追踪(Simultaneous Orthogonal Matching Pursuit,SOMP)算法进行改进,构造一种时域联合的信道估计方法并通过仿真与其他类似算法进行性能比较。     

浅谈高速铁路道岔设备工电结合部病害整治

道岔作为铁路行车重要设备,对铁路运输效率的提高至关重要.本文分析高速铁路道岔设备工电结合部病害成因为客专线(07)004尖轨及心轨不密贴、辊轮不良、道岔转辙装置安装不达标、芯轨滑床板空掉,据此,提出相应整治措施,旨在有效降低道岔因结合部问题引发道岔故障发生.     

真空联合堆载预压法加固软土地基效果监测分析

真空联合堆载预压法是加固软土地基的一种有效的方法。通过真空联合堆载预压法加固水力吹填软土地基的工程实例及对施工过程和加固效果全过程的监测,对加固效果进行了深入分析。结果表明,采用真空联合堆载预压法加固后,软土地基含水量、孔隙比大大降低,地基承载力可初步满足建设场地的需要;同时证实插板期间地表产生超过1m的沉降变形,加固后平均固结度达到85％以上。真空联合堆载预压法处理该工程是成功的,可在类似的工程中应用。     

舵鳍联合非线性数学模型的建立及仿真

针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型.首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流十扰的4自由度舵鳍联合非线性数学模型,并详细给出了模型涉及的参数及流体动力导数的计算公式.然后利用该模型对"Hual Trooper"号汽车运输船及"Belnor"号散货运输船进行同转试验及Z彤试验的仿真,得到了一系列与实船试验曲线接近的仿真曲线.仿真结果说明了该模型的止确性和工程可行性.