基于"互联网+"打造职业技能培训平台服务美丽大花园建设的路径探索

充分利用"互联网+"思维与技术改进职业技能培训是一个严峻的挑战,同时对改善目前结构性失业与提升就业率至关重要,"互联网+"职业技能人才培养模式是为了形成学校特色专业与地方产业的紧密对界、企业参与人才培养的全过程、校企联合培养突出技能人才的专业核心能力、职业院校致力于培养高素质的应用型人才、校企形成开放合作的人才培养新模...     

江苏省产业技术研究院携手企业共建智能数字化工厂

2020年12月24日,江苏省产业技术研究院装备与制造事业部与江苏丰尚智能科技有限公司(以下简称"江苏丰尚")的共同策划和组织下,JITRI-丰尚联合创新中心智慧工厂研讨会在丰尚公司顺利召开.     

基于横纵向综合控制的智能汽车路径跟踪

针对智能汽车路径跟踪精度不高、稳定性不足的问题,提出一种基于横纵向综合控制的解决方法。该方法在横向控制时,根据模型预测控制器求得最优前轮转向角;纵向控制时,根据加减速控制策略使汽车跟踪期望车速;此外,将横纵向控制耦合起来形成横纵向综合控制。联合使用CarSim和MATLAB/Simulink对综合控制方法进行了仿真试验。计算结果表明：该控制器能够稳定跟踪期望速度,又能够提高路径跟踪精度、行驶稳定性。     

锚索锚杆联合加固高边坡方案优化研究

针对长锚索-短锚杆联合加固高陡边坡方案优化研究,提出了位移安全储备度这一新概念,并引入经济学中性价比即效益与消耗之比作为优化指标.基于上述概念,提出了一种新的优化评价体系,并给出了优化公式.     

真空-堆载联合预压法现场试验研究及机理探索

结合杭金衢高速公路真空-堆载联合预压工程,进行了现场试验和资料分析研究,并对该方法的加固机理进行了深入的探索。研究表明真空预压能使地基产生较大的沉降速率,同时产生向内的水平位移,从而使真空-堆载联合预压比超载预压具有更强的抗失稳能力,侧向位移量和位移速率与荷载大小有明显的相关性。真空预压的加固深度主要是竖向排水体范围内,而真空-堆载联合预压法的加固深度则可根据堆载的附加应力比来确定。机理分析表明真空预压的直接作用范围可达地表以下18 m;真空预压期间地下水位下降,下降幅度小于2 m。     

线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究

为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明：在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。     

未来高技术战争海上联合编队通信网的保密措施

未来高技术战争的信息对抗中,通信网的保密至关重要,因为信息一旦被敌方截获或被修改,都会产生灾难性后果。文章结合未来高技术海上局部战争的特点,对海上联合编队通信网的保密问题进行了探讨,并提出了具体措施。     

基于多目标粒子群优化算法的某轻型商用车操纵稳定性优化研究

针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿真分析,结果表明,车身侧倾度偏高。为实现操纵稳定性优化分析的流程自动化,提出了基于modeFRONTIER的联合仿真方法。以悬架设计参数为优化变量,以汽车的侧倾度与横摆角速度响应滞后时间为优化目标,采用拉丁超立方试验设计方法拟合得到混合代理模型,并结合多目标粒子群优化算法对悬架系统进行多目标优化,获得了悬架系统优化方案。优化结果显示,在不影响平顺性的前提下,汽车车身侧倾度降低了13.93%,横摆角速度响应滞后时间降低了2.75%,整车操纵稳定性得到了提升。     

管片拼装机提升系统同步性能分析与试验研究

为研究管片拼装机提升系统2个液压缸的同步性能,建立900 mm管片拼装试验台三维模型,设计管片拼装试验台提升液压系统并建立该系统的数学模型,利用AMESim和Adams软件搭建了管片拼装试验台提升系统机液联合仿真模型,并对双缸的同步性能进行仿真分析和试验。结果表明： 双缸的位移差在0.017~5.300 mm,双缸负载是影响双缸同步性能的主要因素,提升系统双缸同步性能满足管片拼装要求,试验结果与联合仿真结果一致,验证了仿真模型的正确性。     

基于改进的SOMP水声通信信道联合估计方法

水声通信信道通常表现出时变特征。然而在某些通信条件下,水声信道的变化速率相对发送的OFDM符号周期而言仍然较慢,整体呈现缓慢时变特性,而且研究表明在相邻时隙内的信道结构具有较强的时间相关性。如何利用好信道的缓变特征,设计适合的OFDM信道估计方法,对进一步改善水声通信信道估计性能具有重要意义。分布式压缩感知(Distributed Compressed Sensing,DCS)理论通过利用多个信号的共同稀疏性进行联合重构,能够进一步提高稀疏重建性能。因此本文将以此为基础,在DCS理论框架下,通过对同步正交匹配追踪(Simultaneous Orthogonal Matching Pursuit,SOMP)算法进行改进,构造一种时域联合的信道估计方法并通过仿真与其他类似算法进行性能比较。