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为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效. 相似文献
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Modeling and Co-simulation of Adaptive Cruise Control System 总被引:2,自引:0,他引:2
采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应. 相似文献
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2005年4月7日至9日,由“中联汽配”召开的2005年全国体系成员大会在北京隆重召开。参加此次会议的不仅有“中联汽配”旗下全部专卖店和直属经销商(地区代理商)的代表,与中联合作的日方九家企业也同时派出20多位代表出席本次会议。 相似文献
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在汽车的众多主动安全技术中,紧急避撞系统是非常重要的一项技术,文章用Carsim建立的汽车动力学模型是以国内某乘用车辆的实际参数为基础,然后在Simulink上构建了汽车逆动力学模型,经过Carsim和Simulink联合仿真验证控制算法的合理性. 相似文献
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