基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究

伺服控制系统在低速跟踪时，容易出现低速不平滑，文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性，满足极你频下伺服控制的要求 。     

道碴对高速铁路隧道压缩波传播影响的探讨

当列车进入高速铁路隧道时,在列车车头前形成压缩波,压缩波在隧道出口处部分向外释放出一种脉冲压力波,这种脉冲压力波的大小取决于到达隧道出口的压缩波的波前形状。文章研究了道碴效应对压缩波传播过程中的减缓效果,建立了道碴轨道隧道内压缩波传播的基本方程,并与国外的现场实测结果进行比较,能较好的吻合,为工程实际应用提供了有益的参考。     

国外生产测井技术新进展

新测井仪器不断出现并得到改进;新的测井工艺技术正日趋成熟;新的测井概念给人耳目一新的感觉。文章叙述了生产测井新一轮迅猛发展时期的一些概况     

脉冲扰动系统的集合稳定性

研究了具有扰动影响的脉冲微分系统的稳定性的判断定理,通过运用Lyapunov函数和脉冲微分不等式理论,并结合扰动项的范数有上界的条件,得到了扰动脉冲系统解的一致渐近稳定性的充分条件；根据定理的条件,便可以容易的判断出一些复杂脉冲扰动系统的稳定性；利用脉冲微分不等式理论研究具有扰动的脉冲微分系统的集合稳定性是本文的主要的创新点.     

基于高频注入的永磁同步电机参数辨识策略

永磁同步电机高性能控制依赖电机参数和磁极初始位置的准确性,辨识磁极初始位置可以保证无位置传感器矢量控制启动过程的平稳性。传统的参数辨识方法辨识过程较为复杂或者精度不高,本文提出了一种易于实现的高频注入控制算法,通过注入高频电压,提取高频电流,就可以直接快速辨识出永磁同步电机电感,再通过注入两个脉冲电压矢量,就可以辨识磁极初始位置。这种方式辨识精度高,快速性好,工程实现方便,而且不需要转动电机,具有广泛的实用性。     

数控脉冲管道清洗技术及应用

数控脉冲管道清洗技术利用气-水结合的高速脉冲射流形成的物理波,对管内的锈垢存积物进行冲击和振动,逐层剥落锈垢和油垢等存积物来进行管道清洗,达到清管目的。该技术具有安全环保、无卡堵风险、费用低等优点,且实施流程简单、快捷高效,在石西油田有着较好的应用效果,可广泛应用于石油管网清管作业中。     

柴油发电机组带脉冲负载非线性度评价方法研究

对于以柴油发电机组为主要电源的独立小容量电力系统,负载的脉冲功率特性将导致系统电压波形严重畸变和频率剧烈波动,干扰其它负载工作,影响设备正常运行,甚至引起系统保护跳闸.本文在系统交流频率、电压相对偏差率和直流电压波动率的基础上,提出了系统非线性度指标及其计算方法.试验结果表明,当脉冲负载工作占空比低于0.4时,系统非线...     

基于eTPU技术的信号处理模块的设计与实现

提出基于eTPU技术的信号处理模块的设计与实现,并以PWM和FPM功能模块为例,描述一般输入/输出模块的开发过程.软件仿真与试验结果表明,该模块运行稳定、可靠.     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

主机燃油回油管频繁漏油故障分析及处理

针对某船主机燃油回油管频繁发生漏油事故,经过分析得出燃油脉冲震荡和主机振动是回油管振动的直接原因,共振是造成其漏油的主要原因,进而提出改变回油管固有振动频率、降低启阀压力等处理措施。