没来过这里，不算搞懂自动驾驶——博世苏州工厂自动驾驶技术探秘行

奔驰E级、本田雅阁、沃尔沃S60L……,越来越多车都配备自动驾驶功能,很明显,人类已经阻止不了这玩意儿进驻车内了。但直到目前,大家对于自动驾驶谈的依然只是怎么怎么智能跟车、车道保持、紧急制动……这些属于表象的功能层面,而到底车是怎么做到自动驾驶呢？答案就在这里,请跟我来!     

基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.      

“育鲲”轮船舶同步发电机调压装置故障及维修

<正>0引言"育鲲"轮是大连海事大学投资建造的我国首艘自行开发设计、引进关键设备的专用航海教学实习船。船上安装有3台瓦锡兰生产的无刷同步发电机,功率520 kW,电压400 V,频率50 Hz,其原动机转速1 000 r/min,为四缸四冲程柴油机,运行时振动很大。待运行一段时间停机后,必须打开发电机上盖,检查机带发电机励磁系统,防止设备和接线等松动及接线与电     

救生艇艇机不能运转的故障检查及处理一例

<正>某船救生艇艇机型号:L3.139GR-LB,生产厂家:SABB MOTOR A.S NORWAY。1故障1.1故障现象某日进港前例行检查,启动艇机,艇机怠速运行正常;换向加速时,艇机自动熄火;再次空挡启动,艇机不能启动;接连尝试3次,均未启动成功。1.2初步检查次日,给蓄电池充足电后再次启动艇机,艇机仍不能成功启动。拆开喷油器油管后启动艇机,发现油没有从油管喷出。     

自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。     

基于CAN总线的船舶电站自动控制系统设计

文章介绍基于CAN总线的船舶电站自动控制系统的组成和功能,说明了船舶电站自动控制系统的结构和软、硬件设计方法,该设计方案的实现可以进一步提高机舱自动化的水平。     

喷水推进船航速预报的动量通量试验技术发展现状

喷水推进是与中高速船舶相匹配的一种具有时代特征的先进推进方式,显著提高了船舶的快速性与操纵性,广泛应用于国内外高性能船舶。开展基于动量通量的试验技术研究,可有效提高喷水推进船舶航速预报精度,促进喷水推进技术快速发展与应用。本文在梳理喷水推进船模自航试验研究成果的基础上,分析了当今国际上喷水推进自航试验主流方法"动量通量法"的原理与关键技术以及应用状况,对航速预报精度有显著影响的流量、进出口动量通量的测量方法以及喷水推进装置对船体的作用等参数的测量方法进行了归纳,在此基础上针对国内外的差距,提出了我国发展相关技术的建议。     

叶片数对喷水推进低比转速轴流泵叶轮水动力性能的影响

喷水推进低比转速轴流泵是随着喷水推进技术的发展而产生的一种新泵型。针对一型低比转速轴流泵叶轮叶片数分别选取为5、6、7建立三组叶轮模型,选择RNG k-ε两方程涡粘模型进行叶轮内流场与功率、总压扬程、效率的数值模拟计算,得到三组叶轮的相关水动力曲线。在此基础上分析叶片数对低比转速轴流泵叶轮水动力性能的影响,得到叶片数对功率、总压扬程与工况点影响较大,而基本不影响最高效率的结论,为我国该类泵型的深入研究提供参考。     

船舶水下外形实时自动测量系统研究与应用

介绍了国内首套实时自动的船舶水下部分形状测量系统。该系统基于单波束与多波束测距技术,测量船舶的船体外形轮廓各点所在的位置,从而推算出船舶水下部分的外形。此外,对系统进行了实验验证及误差分析。实测结果表明,船舶水下部分外形测量系统可实现30 m内的船舶外形量测,并且精度在范围内。     

喷水推进泵选型设计时工作参数和几何参数计算

作为推进装置中的一个主要部件,喷水推进泵在选型设计上与传统的泵差别很大,其工作参数的确定必须建立在推进系统分析的基础上,由设计航速下系统的最高喷射效率决定最佳喷速比,由额定转速和驼峰阻力处航速对应的工况点的抗空化性能来设定泵设计转速,并且要满足主机功率的要求。在已知设计航速和船体阻力曲线的条件下,引入8个假定参数后,计算得到了泵的5个工作参数值;由比转速和吸口比转速建立工作参数和几何参数之间的联系,进而求得转子进、出口直径和喷口直径等主要设计参数。