多才多艺 捷豹XF Sportbrake

性能与优雅的完美结合使捷豹XF Sportbrake充满了实用性和活力。在2008年,捷豹发布了运动轿车XF,以其良好的运动性能赢得了广泛客户的喜爱。在4年后的2012年,捷豹对XF从外到内进行了改款设计,使其呈现出了更青春的色彩。就在2012款XF改款的同时,在其基础上又开发出了XF Sportbrake,首先,不用质疑它的运动性能,其次,它又添加了出色的实用性能。作为运动房车和才艺方面的延伸,XF Sportbrake依然保持着运动的核心价值、肌肉丰满的优雅、出色的驾驶乐趣和符合时代的豪华感。XF Sportbrake虽然是在201 2款XF的基础上开发     

一种新的常系数盲自适应数字均衡器

该算不克服了在一般的常系数盲数字自适应算法中，由于估计幅值选择不合适，所造成加权矢量不收敛的缺点，使归一化常系数模型算法更具有通用性。     

基于记忆学习矩阵的混合动力控制策略

混合动力汽车的动力分配策略是混合动力汽车开发的核心之一,合理的动力分配策略可以在不影响其动力性的前提下尽可能地节省燃油和降低排放,记忆学习矩阵的控制策略介绍的是一种外挂学习方法的自适应学习的控制策略,通过对照学习前后的结果对记忆矩阵的各项参数进行修改,达到合理分配动力降低油耗的目的。     

海拉大灯调节仪技术简介

海拉大灯调节仪，是用于调节前照灯并使之符合道路交通相关法规和要求的高精密度的测试仪器，作为先进的车灯测试设备，如今已经发展至第四代。     

迈腾车氙气前照灯故障排除2例

案例1停车超过2 h后按遥控器前照灯不亮故障现象一辆行驶里程约为3.1万km的迈腾轿车(装备BYJ发动机),停车超过2 h后按遥控器,前照灯不亮(设置有离家功能且车辆处于很暗的地方),但如果在车辆熄火的1 h内进行测试,故障不会出现。另外,接通点火开关,灯光报警灯点亮报警,车辆起动后灯光报警灯熄灭。故障诊断用VAS5052A进入55一前照灯自动垂直对光控制,读取故障代码,记忆有2个故障代码(图1):02233/     

基于鲁棒性的空调自控系统设计

分析了空调自控系统的主要特性,并介绍了一种基于组合自校正控制策略的自适应控制算法,同时采取一些解决工程实际问题的辅助措施,以增强系统的抗干扰能力和对未建模动态、时变参数的鲁棒性.     

基于q轴磁链的机车牵引电机转子磁场校正技术

为提高整个机车交流传动系统的稳态和动态性能,利用牵引电动机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁解耦独立控制的磁场准确定向技术,对"和谐"型电力机车牵引电动机矢量控制过程中的磁场定向方式进行了演绎,以观测转子q轴磁链为模型,分析了转子磁链大小、位置,并利用MRAS理论通过自适应调节实现转子磁场定向实时校正。在实际应用中证明了理论分析的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性。     

故障排除经验点滴

本田奥德赛RB3车停放一天后发动机无法正常起动故障现象一辆2011年奥德赛RB3轿车,行驶里程约为2万km,停放一天后发动机出现无法正常起动的故障。检查分析接通点火开关,起动发动机,发现起动机转     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。