船舶航向自适应控制系统研究

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.     

高尔夫A6车发动机无法起动,变速杆无法从P位移出

故障现象一辆2010年3月生产的高尔夫A6轿车(装备1.4T发动机和0AM自动变速器),发动机无法起动(起动时起动机无反应),且变速杆无法从P位移出,仪表盘上有多个故障指示灯(OBD灯、EPC灯、防滑灯、胎压灯、灯泡故障灯)均点亮(图1)。     

奥迪A4车氙气近光灯无法正常关闭

故障现象一辆2004款奥迪A4轿车,发动机型号为BDV,变速器型号为01J,经过事故维修以后,氙气近光灯无法正常关闭,且仪表上的车灯指示灯点亮(图1)。故障诊断连接VAS 5052,接通点火开关,进入09中央电器控制系统,读取的故障代码为01800(图2),为车灯开关(E1)不可靠信号故障。由此故障代码初步认为车灯开关有故障,于是更换车灯开关,但经试车故障现象依旧。查阅相关     

德国大众的先进安全辅助驾驶系统

鉴于汽车保有量日益增加的趋势以及对未来汽车安全的需求,德国政府于2006年牵头并联合德国本土的研究机构、汽车制造商、供应商、电子通信公司等29家公司启动了旨在提高汽车安全性的研究开发项目,该项目的目标是开发满足未来交通的汽车安全辅助系统及交通管理系统,这一项目即称为自适应协同控制的智能交通系统。德国大众汽车公司于2010年6月展示了具有独创性的先进的安全辅助驾驶试验车。     

基于自适应模糊推理系统的隧道周边位移预测

在综合分析隧道周边位移影响因素的基础上,采用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了隧道周边位移预测模型.运用将军山隧道施工监控数据作为学习训练样本和测试样本,通过对预测模型的预测值与实测值进行对比来判断预测模型的稳定性.结果表明:自适应神经模糊推理系统预测隧道周边位移有...     

2009款凯迪拉克赛威自动变速器故障排除

一辆2009款凯迪拉克赛威,搭载使用3.6L V6发动机,同时配备使用GM公司新开发的6L50E型6挡自动变速器(如图1所示)。故障现象:更换变速器控制模块总成、重新编程及部分功能重置后,变速器换挡品质较差。故障诊断:最早是由于该变速器进水后继续使用而导致部分离合器摩擦片烧损和摩擦材料脱落,所以进行     

自适应加权融合算法在图像型火灾探测系统中的应用

根据船舶火灾探测的特点以及火灾早期预报的要求,设计了带图像信息的火灾自动报警系统,并将自适应加权融合算法应用于该系统。在该系统中信息层完成数据采集、处理,特征层运用自适应加权融合算法进行特征融合,决策层运用概率神经网络进行决策融合,完成船舶火灾探测系统的自动报警输出。实验表明,将该算法应用于此系统能够准确、快速探测火灾,识别日光灯、酒精灯等干扰源,具有较强的抗干扰性。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

基于拓扑识别的舰船电力系统自适应保护策略

舰船电力系统使命的特殊性及系统配置的独特性使其继电保护策略与陆地电力系统有所不同.随着系统容量和网络结构的不断发展,以离线整定为特征的传统三段式电流保护已不能满足保护要求.通过分析舰船电力系统保护的特点和需求,提出基于拓扑识别的自适应保护策略,能根据系统网络拓扑结构自动在线调整保护整定值.典型实例的分析结果验证了其在改善保护性能方面的可行性及有效性.     

一类非线性自适应系统的稳定性研究

针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力.通过Matlab仿真软件验证白噪声扰动情况下自适应控制系统的稳定性能.