应用于车辆纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法

鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用无需模型、基于输入/输出数据的控制算法.首先,基于紧格式动态线性化数据模型,将无模型自适应控制(MFAC)算法、滑模控制(SMC)算法和模型预测控制(MPC)算法相结合,设计了无模型自适应控制器.接...     

汽车前照灯闪烁问题分析及设计优化

汽车前照灯是整车照明的重要组成,随着时代的发展,汽车前照灯的设计也越来越简单化、多样化。本文针对某车型项目阶段出现的前照灯闪烁问题,从前照灯的控制逻辑展开,分析故障产生的原因,并研究优化方案。     

东风标致新408车右前转向灯常亮

<正>故障现象一辆累计行驶里程约为4.8万km的2018年产东风标致新408车,搭载1.6THP(EP6FDTM)涡轮增压缸内直喷发动机和6挡手自一体自动变速器,因右侧前照灯上的转向灯常亮而进店报修。故障诊断接车后首先试车,确认故障现象属实。连接故障检测仪读取智能控制盒(BSI1)模块的故障代码,读取到的故障代码如图1所示。     

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略EI北大核心CSCD

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。     

基于种群竞争的自适应差分进化算法

差分进化算法作为一种并行搜索算法,可以很好地对非线性不可微的连续空间函数进行寻优,然而在求解过程中也存在着局部搜索能力弱、易于陷入局部最优、收敛速度不够快等问题.针对此问题,提出了一种基于种群竞争的自适应差分进化算法(population-competition-based self-adaption differen...     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活动轮廓的基础上,引入了统计“图像势能”和松驰法,提出了基于自适应活动轮廓的图像分割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷,能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分,且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

浅析科鲁兹汽车灯光系统的电路故障检修

一、科鲁兹汽车灯光系统控制电路科鲁兹汽车前照灯采用旋钮式灯光开关控制,分为3个挡位:关闭挡(OFF),小 灯 挡(Park)和 大 灯 挡(Head).远近变光通过转向柱上多功能开关前后拨动进行控制.同时通过旋钮式灯光开关上的按钮可控制前后雾灯.     

基于转子电流的模型参考自适应双馈电机无速度传感器控制

依据双馈电机特点,提出了一种基于转子电流的模型参考自适应(简称MRAS)的双馈电机速度观测方法.基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果表明,该方法能够有效实现对电机转速的观测,具有较强的自适应律,在负载扰动及转速突变时均具有良好的跟踪效果.     

基于自适应小波阈值与曲波变换的SAR图像去噪

目前,国内外都使用合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)做为海上小目标检测应用的重要技术手段,然而海上小目标的检测存在SAR图像不够清晰的问题.针对该问题,设计将自适应小波阈值与曲波变换去噪方法相结合,对图像进行去噪处理.该融合算法不仅能够解决传统小波阈值去噪\"一刀切\"造成的过度去噪以...