船舶操纵运动智能控制的实时仿真研究

本文以“mariner”型船为例，建立了外界干扰下的船舶操纵运动数学模型，并将模糊控制理论应用于船舶操纵运动自适应控制，如用该船型可以对船舶在各种风，流状态的运动性能进行仿真，同时选用不同的模糊控制参数建立相应的合理的模糊控制规则，可以实现船舶在风，海流条件下保持航向，航线以及改变航向，航线的模糊控制仿真。     

GPS干扰与抗干扰能力分析

分析了GPS干扰与抗干扰能力。讨论了压制式干扰和干扰组阵对C／A码接收机的影响，并分析了自适应调零天线对抗干扰的有效性。     

用于宝马i8的激光照明技术

<正>将激光二极管应用于汽车之中,需要花很多功夫。目前操作方面和汽车制造商的要求都颇高,必须对激光二极管和整个光模块进行测试,以证明它们能承受高强度振动。新的设计方案令汽车爱好者心驰神往,亦让设计师欣喜不已。对于照明工程师来说,激光是一种备受欢迎的新光源。激光应用首次出现在宝马i8上。但这项技术的背后有何奥秘?现今对于激光有2种常见的误解。第一种是激光光束用于道路照明,因此人们担心这种高度集中的光会带     

预见未来 泊车辅助系统比较

进入汽车,启动自动驾驶模式,向电脑说出今天我想去哪。从出发到目的地的整个过程中我只需启动和关闭发动机,其余所有操作都交给汽车自己完成。现在看来这只是科幻片中的场景,与现实生活遥不可及。不过,目前一些量产车上的高科技装备已经让我们看到了未来汽车自动驾驶的雏形:ACC自适应巡航、车道偏移辅助等等,当然也不能少了今天我们要介绍的泊车辅助系统。     

通用车系照明系统电路解析(三)

(接上期)三、君威车型照明电路1.前照灯控制电路(图18)从S235结点出发,到达前照灯开关A脚,接通前大灯开关后从D脚输出。通过S221结点到达C201插头A3脚。     

战术数据链技术的发展趋势

根据未来信息化战争对战术数据链网络的需求,从多网结构、自适应能力、频段、高阶、宽带调制、一体化、抗电磁干扰、软件无线电结构、应用扩展和安全保密等方面论述了战术数据链技术的发展趋势.     

汽车翼子板轻量化结构设计 塑料翼子板

国内外汽车轻量化发展现状实现汽车轻量化,是节省能源的最有效的途径之一,也是国际先进汽车制造商所追求的重要目标。据估计,汽车重量每减轻10%,就会节省8%～10%的燃料。采用高性能轻质材料是实现汽车轻量化的一条重要途径。除了采用镁铝合金等替代传统的钢铁材料外,塑     

基于PSTN和IP宽带网的远程监控系统

为提高远程视频监控系统扩展性和灵活性,适应网络带宽的变化,提出了基于PSTN和IP宽带网的监控系统结构模型。使用位率控制精度较高的编码器以适应PSTN(公众交换网的缩写)这种低带宽网络。并采用带宽自适应的策略和方法,实现对网络状况的动态自适应。该系统的编码器采用纯软件实现,能动态地适应网络状况,并能最大限度地利用网络资源。     

插电式混合动力汽车自适应巡航系统控制策略研究

文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义,其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件,定义了自适应巡航的功能要求和性能要求,最后详细说明了进入超越驾驶工况的条件及处理措施。     

船舶动力定位系统多模型自适应融合滤波

为了减小波浪高频和环境噪声对船舶运动的影响,解决动力定位系统中的滤波问题,采用一种改进的多模型自适应融合(MMAF)估计算法。MMAF算法运用DGPS和平台罗经建立对地速度基准的研究方法,采用多模型描述系统结构,且每个模型对应不同滤波算法,利用不同滤波器所提供信息的融合,得到有效的船舶位置和首向估计信息。仿真实验表明,与其他方法相比,MMAF的应用使得滤波效果得到提升,性能得到改进。