全文获取类型
收费全文 | 2250篇 |
免费 | 76篇 |
专业分类
公路运输 | 1106篇 |
综合类 | 429篇 |
水路运输 | 573篇 |
铁路运输 | 201篇 |
综合运输 | 17篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 96篇 |
2021年 | 113篇 |
2020年 | 87篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 95篇 |
2012年 | 147篇 |
2011年 | 127篇 |
2010年 | 102篇 |
2009年 | 123篇 |
2008年 | 120篇 |
2007年 | 84篇 |
2006年 | 98篇 |
2005年 | 106篇 |
2004年 | 82篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 70篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2326条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
34.
35.
36.
本文介绍无线射频识别技术(RFID)的基本原理,重点阐述基于RFID的LANDMARC定位算法的原理与过程。在此基础上,综合考虑铁路隧道内折射、反射、多径效应等因素对场强的影响,分析LANDMARC定位算法的不足,将此算法进行改进,提出自适应LANDMARC k-邻居算法,结合RF Code公司的硬件系统,将其应用到铁路隧道人员定位系统中。实验证明改进的算法具有更高的定位精度:定位精度在1m以内的标签占70%,比原来算法的60%提高10%;93%的标签定位误差小于1.5m,且最大误差控制在2.5m以内。对提高隧道内人员的安全管理水平具有重要意义。 相似文献
37.
文章利用模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)在恒压频比起动的基础上进行电机转速辨识,并根据电机转子磁链的电压和电流模型,提出一种感应电机定转子互感参数Lm离线辨识方法,以便电机未完全空载时,也能离线辨识出其互感参数。对无速度传感器转速辨识原理以及实现方法进行了介绍,并利用Matlab进行系统仿真,验证了算法的有效性。 相似文献
38.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
39.
40.