液压半主动悬架的自适应神经网络控制

提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略 ,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现 ,并对控制效果进行了仿真研究。结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果。     

赛欧轿车制动异常

一辆1.6L赛欧轿车(带ABS),累计行驶12万km多,自新车以来都一直在我公司维护,最近出现一次事故而在外地修理厂维修。按照维修单上记录,该次事故更换了前保险杠、左右前照灯、中网、散热器和冷凝器等配件,事故修复后出现制动异常的现象。接到该车后首先进行维修前检查,发现     

浅谈GX125升级版金城SJ125摩托车电气系统结构与故障检修

金城铃木GX125升级版SJ125摩托车以其优异的性能,高性价比,迅速占领了国内高档摩托车市场。1 SJ125电气系统结构与工作原理图1为金城SJ125(GX125)摩托车电气原理图。SJ125(GX125)的     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。     

一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。     

地铁列车无电区微制动技术的研究与应用

详细分析了地铁车辆过无电区时电源中断及中间电压变化情况,提出了自适应微制动维持中间直流电压稳定的技术,并确定了相应的工程应用解决方案,且通过试验验证了技术方案的有效性与实用性。试验结果表明:采用该技术的国产地铁满足国内外客户的要求,该技术达到了同行业的先进水平。     

丰田推出新型安全系统--电控可变配光与预警防撞系统的组合安全装置

2003年2月中旬,丰田汽车公司最新推出的HARRIER轿车上首次采用了新型的安全技术,即自适应前方照明系统(AFS:Adaptive Front Lighting System)与预警碰撞安全技术(Precrash Safety System)。AFS是旨在获取夜间车辆行驶安全信息的装置,这又是一种新的安全系统概念。预警碰撞安全是介于主动安全(Active     

电控自动变速器升挡转矩相控制策略

为动态分析自动变速器换挡过程中的转矩相,建立了动力换挡系统模型.针对传统控制策略所产生的换挡冲击问题,基于改善换挡平顺性的要求提出理想转矩相的控制目标,以变化的转矩变化率代替传统控制策略固定的转矩变化率.为减小油温、载荷等工况的变化对转矩相控制过程的扰动,设计了模型参考自适应控制器,并以待分离离合器速差的变化率作为反馈变量对开环控制参数进行自适应修正.实车试验验证了所提出的控制策略可有效减小自动变速器的换挡冲击.     

汽车防抱死制动系统（ABS）轮速算法研究

在分析现有轮速算法的基础上，提出精度自适应轮速算法，并对各种算法进行了实验比较，证明该算法在保证高速低速计算精度同时，很好地保证了低速控制实时性。