城市交通控制的研究现状与展望

简单回顾了城市交通控制的发展过程,分析了多时段控制、感应控制、自适应控制等控制系统的主要技术特征、运行效果和不足,对目前存在的一些问题和我国城市道路交通控制系统未来的发展方向提出了一些看法.     

基于神经网络数字化自适应PID控制

介绍了PID调节器的数字化推导过程和采样周期的选择，讨论了一种基于神经网络的自适应PID调节器的设计。     

基于机电耦合的自适应桁架结构最优拓扑控制

以自适应桁架结构为研究对象,发展了结构拓扑优化的理论,并将其应用于自适应结构的最优拓控制之中.首先求出了结构在设计荷载作用下的最优拓扑,然后考虑了两种情况下结构的拓扑重构;其一是结构同时又受到一随机外载的作用;其二是结构中某一在役单元突然失效.算例表明了方法的正确性和有效性.     

船舶航向自适应舵的一种设计方法

根据ＰＩＤ自动舵和自适应操舵仪的控制优点，提出了船舶航向自适应舵的一种设计方法。给出了系统的结构，自适应ＰＩＤ操舵律的算法及船舶航向控制、舵令与舵角的编制方法。     

基于自适应均值的地铁隧道裂缝图像滤波算法

地铁隧道表面光照不均匀、对比度低、噪声干扰严重,采集到的裂缝图片较灰暗且含有大量混合噪声,因而单一的滤波方法不能达到很好的去噪效果。针对该问题,提出一种基于快速中值的自适应均值滤波算法来实现隧道裂缝图像滤波。该算法先对图像进行反转以增强裂缝与背景的对比度,通过快速中值法计算滤波窗口的中值,自适应地选取合适的阈值来对滤波系数加以优化,并将窗口各像素点的灰度值进行加权运算,其结果作为窗口中心点灰度值,并输出。通过与传统中值、均值滤波算法比较,提出的新算法不仅降低了图像噪声,而且有效地保护了裂缝边缘,降低后续对裂缝特征量提取及分割识别的难度。     

神经网络在车辆半主动控制中的应用

针对车辆半主动悬挂模型的非线性特性，研究了采用神经网络的自适应控制在车辆悬挂半主动控制中的应用，设计了采用前馈神经网络的辩识器和控制器，对控制器网络采用的学习规则进行了分析。仿真计算表明，采用神经网络自适应控制方法能有效改善车辆的平稳性，采用的神经网络辩识器和控制器的改进BP算法是有效的。     

基于ASA算法的大型小水线面双体船结构优化

由于小水线面双体船的结构与受力特点比普通单体船更为复杂,因此在结构的优化设计中存在更多的难点。针对小水线面双体船在横向弯曲工况下,存在着大量高应力区域的问题,本文采用自适应模拟退火算法进行优化,获得更合理的设计参数。结果表明,模拟退火算法在双体船结构的设计与优化中有着良好的工程适用性。本研究可为双体船的结构设计与优化提供参考。     

船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

故障一点通

大众速腾电子扇V35常转;大众01J无级变速器大修或换电脑后的自适应学习;日产阳光自动变速器1挡升2挡时冲击;大众速腾右后视镜上的转向灯L132无转向信号;凯迪拉克CTS断蓄电池后的防盗解除……     

汽车车内噪声有源控制技术

有源噪声控制技术是目前国内外噪声控制界的研究热点。对有源噪声控制的概念、原理和实现作了介绍。根据有源控制方法对于低频噪声控制的优势,结合车内噪声的特点和现代控制领域的理论发展,讨论了在车内应用有源噪声控制技术的可行性,提出了一条可行的技术路线。