汽车前照灯随动转向规律分析与研究

本文对采用两灯制的两轴式汽车前照灯夜间路面照明特征以及各种转向方案进行分析,提出既能很好解决转向轮行驶路面照明,又能较好解决后轮行驶路面照明问题的综合方案,并在此基础上建立前照灯随动转向数学模型。     

出租汽车保有量的自适应过滤法预测

为了提高出租汽车公司的效益,减少城市路面交通量,降低空气污染,通过运用自适应过滤法对出租汽车保有量进行较为准确的预测。其结果可为出租汽车合理规模的确定与管理决策的制定提供科学依据。     

基于自适应算法的单矢量传感器抗相干干扰

将矢量传感器组合指向性vs的零点对准已知的相干干扰方向,获得"干净"的目标信号,然后结合自适应算法抵消矢量传感器原始数据中各通道的相干干扰,达到抗相干干扰的目的.文中阐述了方法的原理,进行了多种情况下的仿真,并给出实验结果.仿真和实验结果表明该方法能有效抑制方位已知的相干干扰.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

船舶操纵运动的模糊自适应控制系统

船舶操纵运动控制过程中,由于转向角度可任意设置,系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制设计中,为使系统工作平稳,研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法,以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能,该系统中不宜采用模糊了ＰＩ控制器。仿真结果显示了该系统设计的合理性。     

一种基于神经网络的馈线自适应继电保护技术

针对常规保护的自适应能力及检测某些复杂故障方面存在一定局限性,利用前馈神经网络,导出了常规保护与神经网络参数间的显式关系,证明了神经网络继电保护可实现常规馈线保护的功能。     

船舶航向自适应鲁棒PID自动舵设计

利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,在给出船舶航向自动舵传统ＰＩＤ型控制律设计方法的基础上,考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性,建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,提出了船舶航向自适应鲁棒ＰＩＤ控制律算法,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了所提出算法的稳定性,并且Ｍａｔｌａｂ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱进行仿真研究。     

基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究

[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法（DWA）的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。     

一种自适应LMS滤波的改进算法

在传统的ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）算法中,固定步长选取影响收敛速度与稳态误差,而且两者不可兼得。为此,本文提出了一种改进的ＬＭＳ算法。在计算机仿真知适应信道均衡中,该算法的性能显示优于传统的ＬＭＳ算法,布景一增加甚少。理论分析与计算机模拟证实了该算法的优越性。