基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

内衬层对CJ86/SC型船用电缆结构和重量的影响

以电压等级为0.6/1 kV、型号为CJ86/SC、规格为3×16 mm2的船用电缆为例,通过数据计算分析比对的方法,阐述了IEC标准对于内衬层的相关要求和内衬层设置的必要性,分析了不同结构和材料的内衬层对于型号为CJ86/SC的船用电缆成品重量和外径的影响,纠正了仅以电缆型号作为选型依据的方法.分析结果表明:在设计过...     

基于动态分频段FRA法的自耦变压器绕组轴向移位故障诊断

针对传统的频率响应分析(FRA)法无法识别自耦变压器绕组常见轴向移位故障的问题,提出基于动态分频段的FRA法:首先,搭建自耦变压器轴向移位故障模拟平台,获取不同轴向移位故障下绕组频响数据;其次,将幅频特性曲线波峰点与相频特性曲线C-L过零点频率相同的点作为预备分频点,同时将频响数据动态划分为多个频段,并绘制分频段极坐标图;然后,提取极坐标图的4个灰度梯度共生矩阵纹理特征和对应的归一化特征参数;最后,通过图形与特征的变化规律分析自耦变压器绕组的状态。试验验证结果表明:采用基于动态分频段的FRA法,生成的极坐标图数据点重叠情况得到改善,有利于图形分析和特征提取;不同绕组发生轴向移位故障时,各频段极坐标图变化趋势明显;同一绕组发生不同程度轴向故障时,极坐标图随故障程度增加差异呈变大的趋势;采用基于动态分频段的FRA法能准确区分自耦变压器轴向移位的故障绕组与故障程度,并能为自耦变压器现场故障诊断提供参考。     

加装节能导管的典型散货船自航CFD模拟与节能评估

节能效果的准确预报评估,对于船舶加装水动力节能装置而言非常重要。该文以国际标模JBC为对象,开展典型散货船加装节能导管的CFD计算分析研究：首先,开展了不同湍流模型、不同网格下带与不带节能导管的船模阻力数值计算,并对尾流场模拟结果进行了分析;然后,基于对船模阻力、流场计算结果的分析,选取了标准k-ε 和RNG k-ε 2种湍流模型开展了船模自航的CFD模拟;最后,基于自航模拟结果预报了加装节能导管的节能效果,与模型试验结果相当接近。研究表明,文中的CFD计算方法可以用于肥大型船舶加装节能导管的节能效果预报评估。     

TB/T 3139—2021《机车车辆非金属材料及室内空气有害物质限量》标准解读

TB/T 3139—2021《机车车辆非金属材料及室内空气有害物质限量》是轨道交通行业管控材料环保性能、验收车内空气质量符合性的权威标准,该标准的实施可更好地促进我国轨道交通行业技术发展、有效规避技术贸易风险、保证司乘人员的身体健康与安全。从修订概况、主要修订内容解读和易混淆指标检测方法等4个方面分别对该标准进行详细解读,其中主要修订内容包括板材类材料、胶黏剂、涂料、禁用和限用物质,对该标准的详细解读可为相关企业理解和执行标准提供帮助与指导。     

微胶囊自愈型沥青混合料制备及性能研究

沥青路面在车辆荷载和环境因素的共同作用下,通常出现裂缝、局部损伤等病害。为研究提高沥青路面裂缝自愈合性能的技术手段,对微胶囊选材及制备合成工艺、掺微胶囊的沥青及沥青混合料性能特征、微胶囊在混合料裂缝愈合中的作用机理等问题展开研究。通过高温车辙试验、小梁低温弯曲试验和冻融劈裂试验对掺入微胶囊的沥青混合料路用性能进行分析,综合考虑推荐微胶囊掺量为0.4%～0.6%。试验结果对微胶囊自愈型沥青混合料的使用、微胶囊技术的推广及应用具有一定指导意义。     

微珠对低温自密实混凝土性能的影响

自密实混凝土冬季施工时拌和物黏度增加会导致工作性能降低,影响灌注质量。本文通过试验研究新拌混凝土温度为5℃时微珠掺量对自密实混凝土工作性能、塑性黏度、力学性能和耐久性能的影响,探讨了采用微珠改善低温自密实混凝土性能的可行性。结果表明：新拌混凝土工作性能随温度降低而降低,表现为扩展时间(T₅₀₀)和V形漏斗流出时间延长,浆体黏度显著增加;新拌混凝土温度为5℃时,随着微珠掺量增加T₅₀₀和V形漏斗流出时间逐渐缩短,塑性黏度逐渐降低;微珠的光滑球形结构能有效减少颗粒间摩擦阻力,使混凝土黏度降低;未掺微珠混凝土56 d抗压强度养护温度为5℃时比20℃时低9.8%,随着微珠掺量增加,混凝土3 d抗压强度显著降低,56 d抗压强度变化不大;混凝土28、56 d电通量总体上随微珠掺量增加而增加,但56 d电通量增幅不大。     

硅酸钠自修复微胶囊水泥基复合材料的制备与性能研究

为了提高水泥基材料的抗裂性和耐久性,以硅酸钠和膨润土为芯材,以乙基纤维素为壁材,采用物理法制备得到具有裂隙自修复功能的微胶囊。双掺固化剂和微胶囊,得到自修复水泥胶砂试件,研究新型微胶囊对试件的力学性能和表观性状影响。研究表明：微胶囊外壁完整地包裹住了芯材,且与胶砂试件的结合良好;微胶囊能够有效增强水泥砂浆的自修复性能,修复效果与微胶囊掺量和修复时间正相关;一定掺量的微胶囊能够提升水泥胶砂的抗压强度,结合自修复效果需求,微胶囊的推荐掺量为2%。     

上机高压电缆外皮起皱扭曲情况分析和解决办法

分析集装箱起重机上机电缆出现外皮起皱、扭曲现象的原因,针对性地在设计、安装、调试、检验过程中采取预防和改进的措施,可避免这些损坏电缆的情况发生.