非线性回波在舰船航向控制系统中的研究

针对海上舰船航向控制问题进行研究。对非线性回波特征分析在舰船航行控制上的应用进行探讨。首先对舰船航行进行数学建模分析,再对航向控制进行建模,并对雷达回波的特性进行详细分析。通过分析捕获到的雷达回波信号相位,得到相位误差信息,进而实现运动补偿,保持舰船航向。最后,以1艘大型舰船为例进行实验仿真,仿真结果证明算法的可行性。     

利用克隆选择进行船舶航向自适应控制优化

随着海洋航运业的不断发展,船舶的设计和制造越来越复杂,船舶航向控制在航行安全方面发挥着重要作用。克隆选择算法是以生物学中的克隆选择机制为基础提出的进化算法,逐渐成为控制领域的研究热点。本文对克隆选择算法的原理进行研究,提出基于克隆选择的船舶航向控制优化算法。     

欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制

随着海上航运业的发展,海上航线的船舶越来越多,航线越来越拥挤,为了保障船舶航行的安全性、可靠性,人们对船舶的航向控制技术进行了深入的研究。欠驱动船舶的航向控制问题是一个典型的非线性问题,为了更好地控制影响船舶航向的因素,如动力、海浪、海风作用力等,本文基于粒子群优化控制技术,设计了一种新型的欠驱动船舶航向控制系统。     

关于250t货船偏舵问题的探讨

江苏石油勘探局运输处船厂于2000年为徐州一航运公司建造的一条250t货船,其主要量度为型长34m,型宽6.2m,型深2.4m,为双桨双舵结构.动力为2台6105型柴油机,单机额定功率为60kW.出厂不久,在实际航行中,驾驶人员反映该船航向稳定性较差.     

关于风流中航迹推算方法的探讨

直至１９９１年，我国交通院校的统编教材《航海学》中关于航迹推算部分，都是按照原苏联乌霍夫（К．С．Ухов）教授在［１］中提出的观点和方法论述的。在［１］～［４］中，都错误地将计程仪船速矢量定义在风中航迹线上，因而，在此基础上提出的有风有流情况下的航迹推算方法也是错误的。本文在纠正这些错误的同时，还对绝对计程仪船速在风流航迹推算中的应用作了深入的分析，从而纠正了［４］在论述这个问题上存在的错误。     

大风浪中船舶安全航行方法探讨

本文指出了船舶在大风浪中航行应该事先做好的准备,分析了船舶在大风浪中航行时常见的几种情况,探讨了在大风浪中船舶航行的几种基本的操纵方法,提出了在大风浪中操纵船舶的注意事项。     

潜艇真航向测量方法研究

潜艇真航向的测量问题在国内是待解决的难题。寻求能提供比船用导航设备精度高的测量方法是靶场研究的目标。以小型惯导系统为基础组成高精度惯导测量系统可满足潜艇各种航行状态真航向测量要求.     

精密导航设备航行试验精度的计算机辅助测量

本文提出了对惯性导航系统、平台罗经系统等精神导航设备航行试验精度测量的计算机辅助方法。该方法利用计算机对叠标图象和导航设备计算机发送的中行信息进行组合处理，从而能够实时动态地测量出精度导航设备的航行误差。该方法与以前的人工测量法相比，有着精度高、实时性和自动化程度高等优点。     

潜艇水下航向改变时的操纵性研究

本文对潜艇六自由度空间运动方程中所包含的108个水动力系数,进行了全面的分析、实验测定及近似计算,得到了描述潜艇空间运动的简化模型。并在此基础上,通过数值计算方法,对潜艇在水下航向改变时的运动进行了计算机模拟,获得了较好的结果,为保持潜艇水下无纵倾定深转向,提供了较为简洁的实施方式,并为潜艇水下操纵及自动驾驶仪的设计提供了理论依据。本文还对典型的水动力系数进行了大量的变值计算,为进一步进行潜艇操纵性的研究提供了依据。