国产船用电动液压舵机常见故障分析

舵机是改变船舶航向或维持船舶按拟定航向航行的重要设备。目前，在珠江水域的大中型船舶中，电动液压舵机被广泛使用，该舵机的油泵电机和三位四通电磁阀的动作是通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱两地分别控制，具有操作轻便，动作灵敏、准确等优点，适合于远距离控制。笔者经过十年来对该设备的维修实践，对该系统在电气控制方面有一些体会，现总结成文供轮机人员和维修人员参考。     

舰船磁场与航向关系的试验分析

通过观察船模在不同航向下所产生的磁场,得到磁场与航向存在正余弦关系,在磁场数学建模的基础上推导分析认为,能通过测量两个不同航向下的磁场估计任意航向下的磁场,减少实测次数,而且可用于识别航向。     

一种模糊自整定PD航向控制系统的设计

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向，本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵。在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果，既具有较高的控制精度，也有较快的响应时间，鲁棒性也明显提高，这验证了该自动舵设计的合理性。     

基于积分逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计

针对含有匹配不确定项的Norrbin非线性船舶数学模型,将逆推(Backstepping)算法和非线性阻尼(Nonlinear Damping)相结合设计船舶航向控制器,成功消除了由风、浪、流外界干扰引起的系统不确定项,并保证了闭环系统所有状态最终一致有界.同时在设计过程中引入了积分项,更好的改善了系统的性能.仿真结果表明,该算法是完全有效的.     

GPS罗经实船试验及其在航海中的应用

0引言精确测定船舶航向对船舶海上航行至关重要。当前,船舶使用的航海指向仪器主要有2种:陀螺罗经和磁罗经。陀螺罗经虽然精度高,但是价格昂贵,且有稳定时间长的缺点;磁罗经虽然价格低、使用方便,但是精度差。随着GPS技术的日益发展,人们想到利用双GPS接收机接收卫星电波信息,并从接受到的信息中提取出卫星的位置参数、伪距、相位参数等,通过一系列导航算法解算出船舶的船首向信息,GPS罗经就此诞生。GPS罗经可以有效地弥补上述2种罗经的不足,并且具有自己独特的优势。     

基于自适应反步控制的船舶航向控制器

本文在非线性船舶运动模型的基础上,设计基于自适应反步控制的船舶航向控制器,并通过设置控制参数对控制器进行仿真。在仿真过程中,通过无积分器情况下的船舶航行情况,以及有外界环境时船舶的航行变化,说明本文所设计的控制器鲁棒性强。     

三种大洋航线的分析与选择

大洋航行（Ocean Navigation）是跨洋长距离航行。常用的大洋航线有三种：大圆航线、恒向线航线和混合航线,这三种航线各有优缺点。一般情况下,船舶远洋航行时会选用大圆航线,但有时在中纬度海区进行远洋航行时,恒向线航线不失为中纬度海区远洋航行中的一种选择。文中结合一个航行实例的计算,就中纬度海区大洋航线的选择作一些分析,以数据说明这三种大洋航线的优缺点,并得出结论该如何选择航线。     

纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究磁

纯距离测量条件下,对于静止目标,单观测站必须进行机动转向才可观测,根据可观测矩阵,提出可观测度的概念,推导出观测站一次转向机动时的优化航路,即观测站转向前后航向角度差为（观测站一次转向）。仿真结果表明,优化航路在定位精度、稳定性和跟踪速度方面性能方面最佳。     

基于自适应动态面的航向跟踪控制器设计

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。     

船舶动态管理系统设计探讨

1船舶动态管理系统解释 船舶海上作业方式、位置、航速、航向、天气、海况、主机负荷、转速、副机负荷、油水存量、压载水分布等参数是船舶经营人对所属船舶最关心的问题,如何能够随时、准确的获取上述参数是航海界一直困惑的难题。近几年来,随着电子信息、卫星通讯、计算机技术的迅猛发展,随时、随地获取这些参数已成为可能。现将岸基安全、技术、业务部门等随时查询上述参数,并向船上发布指令的系统暂定义为“船舶动态管理系统”。