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这辆蓝色的911 Targa就停在那里,宽大的铝色B柱构成其独持的防滚架车顶,整个后风挡玻璃被热弯成型,就像战斗机的座舱一样,这是这辆车我最喜欢的地方,除此之外这辆车和一辆普通版的991代911代几得几乎一样,听起来有些拗口中,但通过说编号而不是车型的方法会让我看起来显得格调很高,当然也可以理解为更为准确、我喜欢一切精准的东西。 相似文献
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减摇航向保持舵的多目标协同优化控制 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2014,(5):77-79
为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机能耗3个目标函数,利用NSGA-Ⅱ实现控制系统参数的协同优化。以非线性船舶运动模型为控制对象进行仿真试验,结果显示Pareto优化解集能充分反映多目标函数之间的制约性,与经验参数方案相比,在增加舵机能耗的前提下能够实现更高的舵减摇率和更好的航向保持精度。 相似文献
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文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型(IEC62065),以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导。并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件。 相似文献
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