船舶航向模糊自适应云模型控制

为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。     

船舶卫星通信遮挡航向的计算

随着船舶远海任务的增多,卫星通信由于覆盖范围广、可通视频、安全性强等优点越来越受到重视,而且技术越来越成熟.卫星通信是微波通信,受遮挡后通信效果明显变差,如何判断是遮挡问题导致通信不正常,则需要对遮挡航向进行计算.针对船舶某一位置点利用特定卫星通信时计算其遮挡航向,来人为地规避因遮挡造成通信不畅问题,并形成固定算法,为相关专业人员提供帮助.     

穿浪双体船纵向扭矩计算方法研究

穿浪双体船是近十几年开发的新船型，它因具有航速高、适航性好、布置宽敞等优点而备受关注。也由于该船型片体窄而高、连接桥宽而矮的特点，使连接桥的横向强度、扭转强度成为结构设计的关键技术，但目前关于穿浪双体船在波浪中的外载荷研究尚不多见。根据力学平衡原理，在研究总纵弯矩的基础上，采用数学积分的理论方法推导出穿浪双体船波浪外载荷分布及连接桥扭矩的计算方法。通过船模实验与实船计算结果进行比较，证明该方法是可靠、可信的，对实船设计有一定的指导意义及实用价值。     

基于支持向量机的船舶航向广义预测控制研究

船舶的动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点,采用基于结构风险最小化原则的神经网络———支持向量机(SVM),充分发挥其可以任意逼近非线性模型的良好特性对船舶模型进行有效辨识,以此作为广义预测控制(GPC)算法中的预测模型,并加以相应的GPC算法达到保持航向的目的。仿真结果表明:SVM学习速度快,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力;基于SVM的GPC算法在航向保持方面具有很好的控制性能。     

基于多策略免疫遗传算法的无人艇航向自适应控制

针对无人艇在真实水面环境下的航向跟踪控制问题，提出一种基于多策略融合改进免疫遗传算法（MSFIGA）的无人艇航向自适应控制方法。首先，建立无人艇的二阶非线性运动模型和环境风浪流干扰模型。其次，提出一种基于多策略融合改进的免疫遗传算法，通过引入混沌初始化、向量角相似度及自适应差分接种等策略，改善基本算法收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点；在此基础上，设计基于MSFIGA的无人艇航向自适应控制器及性能评价函数，以实现对无人艇控制参数的自适应优化。最后，通过对比仿真试验和在线仿真试验验证该方法的优越性和实用性。     

国际油漆与LR携手完成第100个PSPC差距分析项目

2009年7月3日,由北京海兰信数据科技股份有限公司研制开发的HLD-SC 100船舶操舵控制系统获得由中国船级社（CCS）颁发的型式认可证书。该产品满足IEC60945-2002、ISO11674（2006）、IEC61000、GISPR76、CCSGD01-2006、SOLAS公约1981修正案第Ⅱ-1／29条、IEC60529、SC-94、MSC64（67）、CCS《钢质海船入级规范》（2006）等标准。系统由手动操舵控制系统，航向控制系统两大模块组成；可配舵机类型有液压式、机械式、扭矩马达式、螺线管式，     

舵系统常见故障浅析

舵是由桨演变而来的。早期的船是用装在船尾的桨来控制航向的，后来将桨固定在船尾中线处，成为可转动的专用舵，用以改变和保持船舶航向。舵系统主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。     

基于动态面的船舶航向自适应神经网络控制

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应神经网络控制器。该方法通过引入一阶低通滤波器,消除了反步法设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时还避免了控制器可能存在的奇异值问题。利用Lyapunov设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹,还能跟踪误差通过控制器的设计参数加以调整。     

7月份国际集装箱市场透视

7月份，主干航向需求增势放缓，美线需求持续疲软，市场运价因缺乏强有力的货源支持上升乏力。中国出口集装箱综合运价指数7月18日收报1134．2点，环比上月基本持平，同比上年增长6．6％。旺季不旺是本月班轮市场最显著的特点。