上海港北槽深水航道重要航段流的航法

上海港北槽深水航道是重载船舶进出上海港和长江内港的咽喉要道。该航段存在流急、船舶密度大且横流影响较大等特点。特别是文中提到的几个航段,船位控制较难,经常出现会船困难甚至紧迫局面。就北槽航道三个受流影响最大且进出口船会船相对困难的航段,进行分析并提出相应航法,以使控制船位较困难的船舶航行时相对容易,确保安全会船。     

永盛轮随船日记(下)

AUG31 19:00时,船位:76°59.96′N/127°07.9′E,GC/284,GPS GC/280,磁罗经航向/342,速度/13.9节;自南向北跨越北纬77度纬线。就在此时,久违的太阳恰巧在西边天际中的乌云中突然露出尊容,这是永盛轮进入北极圈以来看到的最美丽的晚霞。船员们争相拍摄。如果你是一个摄影爱好者,一定不会错过这千载难逢的好机会。遗憾的是我的手机没有滤光功能,无法把挂在天空中火球般圆圆的太阳呈现出来。今晚船钟拨慢1小时(进入东7时区),每班20分钟。这两天的日记忘了记录一件事,就是永盛轮的机舱从29日开始已经恢复值     

基于PID的船舶航向控制

文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更强控制性和稳定性。     

基于分段式双幂次趋近律的迭代滑模航向控制

应用滑模变结构控制方法设计了一种简单高效的船舶航向控制器.为解决滑模变结构控制器方法中的收敛速率慢和抖振强的难题,提出一种分段式双幂次趋近律.数学验证表明提出的趋近律的收敛速率更快.同时,在未知海况干扰下为使控制器时刻保持在最佳状态,引入RBF神经网络对控制器参数实施在线估计,增强自适应性.仿真结果表明:分段式双幂次趋近律削弱抖振效果明显,基本无抖振;依此方法设计的控制器对外界风浪干扰有更强的鲁棒性.     

穿浪双体船纵向扭矩计算方法研究

穿浪双体船是近十几年开发的新船型,它因具有航速高、适航性好、布置宽敞等优点而备受关注.也由于该船型片体窄而高、连接桥宽而矮的特点,使连接桥的横向强度、扭转强度成为结构设计的关键技术,但目前关于穿浪双体船在波浪中的外载荷研究尚不多见.根据力学平衡原理,在研究总纵弯矩的基础上,采用数学积分的理论方法推导出穿浪双体船波浪外载荷分布及连接桥扭矩的计算方法.通过船模实验与实船计算结果进行比较,证明该方法是可靠、可信的,对实船设计有一定的指导意义及实用价值.     

滑行艇航向稳定性与旋回性理论分析

根据滑行艇的航行性能，运用船舶操纵性基本原理，对滑行艇的航向稳定性和旋回性进行理论分析，为驾驶员操纵滑行艇提供理论依据，从而保证滑行艇安全航行。     

改善大型船舶航向稳定性的探讨

此文针对大型船舶大都存在航向不稳定性的特点，就实际操纵中应采取的相应措施作了阐述，以提高大型船舶的保向性。     

第5篇安全营运第1章航行设备

5.1.3 磁罗经 磁罗经是船上指示航向及测量目标方位的仪器.由于其结构简单可靠,不易损坏,使用方便,因而在现代船舶上仍然是主要的航海仪器之一. 5.1.3.1 磁罗经构造简介     

差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。     

船舶航向非线性系统的自适应动态面控制

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器.由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单.所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整,同时该算法还能克服可能存在的控制器奇异值问题.数字仿真结果表明,控制系统对给定航向的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性.