AIS进展中的问题

最简单的自动识别系统(AIS)模式由发送船名、位置、航向、航速以及其他数据的VHF无线电接收机组成。这些船舶信息可作为矢量(目标)标绘在电子海图上。象雷达一样，位置信息经常被校正，但不象雷达，AIS能“看见”山丘，消除沿海地形引起的盲点。     

调整航向 起亚K5 nu 2012款2.0L Premium AT

2012款起亚K5更值了，加了配置、微降了价格、换了更先进而高效的发动机都让它变得更值了。当然，这一切都是顺应市场需求调整航向的结果。     

调整航向 乐观突围——中国物资储运总公司常务副总经理姜超峰专访

2008年，从美国引爆的金融危机如流感般迅速蔓延，地球村的各国多多少少都受病毒感染．进入紧急诊治阶段。我国也未能逃过此劫，从去年下旬起喷嚏不断，病症日益显现。     

南航向中大捐赠百万奖学金

12月9日，南航“十分”关爱基金会向中山大学捐赠了100万元奖学金，用于资助中山大学家庭经济困难、品学兼优的在校大学生。     

恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.     

对维持航向最小速度的探讨

“1972年国际海上避碰规则”(以下简称“规则”)第19条第5款要求，在能见度受限制水域及其附近航行相互看不见的船舶，“除已断定不存在碰撞危险外，每一船舶当昕到它船雾号显似在本船正横以前，或与正横以前的他船不能避免紧迫局面时，应将航速降低到能维持其航向的最小速度。必要时应把船完全停住，而且，无论如何，应极其谨慎驾驶，直到碰撞危险过去为止”。对本款如何正确理解?对一般船舶来说决定维持航向最小速度应考虑哪些因素?在操船实践中如何执行以上规定?这些问题教材和专著涉及较少，但实际操船中对正确执行“规则”，正确采取避让行动都很有意义。     

积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真

文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性.     

小生境进化算法及其在舰船耐波性优选中的应用

本文介绍了小生境进化算法(NEA)非线性优选模型.通过对广义欺骗性问题的仿真和在舰船耐波性航向航速优选中的成功应用,及与标准遗传算法和黄金分割法的比较,表明算法在复杂非线性优选中具有快速、高效、鲁棒性强的特点,并能在全局范围内有效地搜索所有最优解.应用表明,海上补给航向航速优选对于航向比较敏感,而对航速则有一个较宽的选择范围.     

基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.     

用单片机实现的船舶航向智能PID控制

本文根据对ＰＩＤ各控制项在调节过程中不同阶段对过程的影响的分析，提出了船舶航向控制的一种智能化多模态ＰＩＤ控制算法；并用８０９８单片机构成了实现这种算法的控制装置。