基于电子海图显示与信息系统的海洋环境信息处理系统设计

通过研究基于ECDIS的舰船海洋环境信息,设计一套航海保障系统,能够提供舰船基本海洋环境要素数据预报、推荐初始航向、航线环境分析、跃层分析等功能,系统功能完善,兼容性强,主要以易于理解和分析的图形、图像格式显示海洋环境各要素,结合数据库历史数据说明,具有较好的实用价值。     

舰船GPS航资测量技术研究

本文介绍了全球定位系统（GPS）在舰船航姿测量系统中的应用及发展简史，重点论述了应用GPS载波相位差技术进行航向姿态解算的原理，存在的主要问题及解决方法，最后指出了利用GP系统与惯性导航系统相结合，研制导航和定姿一体化，微型化的综合智能系统这一发展前景。     

法国未来核动力航空母舰的运动稳定系统和恢复最小横倾航向的技术

法国对未来的核动力航空母舰已进行了大量的研究工作，特别是开发了一种多功能自动驾驶系统，以确保其战需要，本文描述了该系统具有的两项功能：直线航向时的稳定功能和回转运动中的操作功能，为便于飞机着舰和弹舰，对水平面运动，甚至某些特殊点的运动进行了。为此，该系统使用两对独立操作的侧向减摇鳍，一对方向舵和一套横倾平衡装置。为了保持航空母舰在直线航行中的航向稳定性，使用了多元自适应控制技术。此外，有一个计算回     

穿浪双体船横弯矩计算方法研究

穿浪双体船是近十几年开发的新船型，它因具有航速高，适航性好，布置宽敝等优点而备受关注，也由于该船型片体窄而高，连接桥宽的横向强度成为结构设计的关键技术，但目前关于穿浪双体船在波浪中的横向勒荷研究尚不多见，根据力学平衡原理，在研究总纵弯矩的基础上，采用数学积分的理论方法推导出穿浪双体船在波浪中的横向载荷分布及横向弯矩的计算方法，通过船模试验及实船计算，其结果是可靠，可信的，对实船设计有一定的指导意义及实用价值。     

自动船舶监视系统

瑞典在一些船舶上安装了一种自动监视系统，该系统能在大海上和受限水域内向船舶驾驶员提供遭遇他船的船名、呼号、航向、航速、船舶种类、方位和距离等资料，使船舶驾驶员可对本船雷达覆盖水域内的船舶航行进行自动监视。     

船舶航向非线性系统的模型参考模糊自适应控制

考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数，并假设该函数是连续的，在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上，利用Lyapunov理论，提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是，无论取多少条模糊系统规则，自适应学习的参数只有一个，便于工程实现，而且还确保闭环系统渐近稳定，并使系统的模型跟踪误差为零。最后以远洋实习船“育龙轮”为倒，进行了船舶航向模型参考模糊自适应自动舵设计，并利用Matlab工具箱进行了仿真研究，结果证明该算法十分有效。     

调整航向 起亚K5 nu 2012款2.0L Premium AT

2012款起亚K5更值了，加了配置、微降了价格、换了更先进而高效的发动机都让它变得更值了。当然，这一切都是顺应市场需求调整航向的结果。     

调整航向 乐观突围——中国物资储运总公司常务副总经理姜超峰专访

2008年，从美国引爆的金融危机如流感般迅速蔓延，地球村的各国多多少少都受病毒感染．进入紧急诊治阶段。我国也未能逃过此劫，从去年下旬起喷嚏不断，病症日益显现。     

南航向中大捐赠百万奖学金

12月9日，南航“十分”关爱基金会向中山大学捐赠了100万元奖学金，用于资助中山大学家庭经济困难、品学兼优的在校大学生。     

恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.