信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

风浪联合作用下翼型风帆助推船舶稳性分析

为实现碳达峰、碳中和目标,翼型风帆助推技术日益受到重视。海洋风能可借助风帆结构推船前进,达到节能减排目的,但同时也会产生作用于船体的横摇力矩。风、浪随机载荷联合作用,为风帆船舶在波浪中的动稳性预报提出了新挑战。为此,考虑了多组风谱、浪谱、风向和浪向,采用谱分析法和时域分析法研究了风浪联合作用下船舶动稳性。谱分析法未考虑系统的非线性,时域分析法考虑了横摇回复刚度的非线性。研究发现风谱对目标船舶动稳性影响很小,波浪谱影响较大;针对该文算例,横摇非线性不可忽略。研究结论可为风浪随机载荷联合作用下翼型风帆助推船舶动稳性研究提供理论参考。     

环保客车发展面临的机遇与挑战

着重分析了目前汽车排放污染的严重性,并从能源结构调整和环保两大意义上阐述了发展环保型客车的必要性。目前的形势给环保型客车的发展带来很好的机遇,同时,由于我国环保客车技术尚未成熟,很多技术上的问题亟待解决。     

网络环境下英语教师角色研究述评

国内外研究均认为网络环境下的英语教师角色是多元化的知识引导者,但国内研究的内容比较宽广。存在的问题是系统的理论研究还比较少,宏观与微观的研究均有待加强。     

浅议绿色图书馆的建设

绿色图书馆的提出、发展及其推广,是社会经济发展到一定阶段的产物。文章从"绿色环境、绿色服务、绿色馆藏、绿色管理"四个方面探讨了如何将图书馆创建成一个绿色的图书馆。     

平潭海峡公铁两用大桥行车安全防风控制及风屏障设计

介绍了平潭海峡公铁两用大桥采用的拉索加强型抑风风屏障结构特点,推导了风屏障风速折减系数与行车防风控制目标的关系,并进行全尺1∶1模型风洞试验。结果表明：风屏障风速折减系数为0.31;安装风屏障后,6～9级大风天气铁路列车仍可以正常运行,桥面等效风速可以降低2～3个风速等级,不仅保证了强风环境下列车行车安全,而且保障了交通运营需求,是非常有效的防风措施。     

船舶风载荷数值模拟中流域构造方法的研究与应用

以15000 TEU集装箱船为计算对象,针对船舶风荷载数值模拟中多风向角工况下大量重复性工作问题,基于STAR-CCM+平台,提出3种计算域构造方法:移动参考系模型法(MRF)、重叠网格法(Overset Mesh)、内外域分区构造法(Subregion),实现多风向角计算模型共享,助力风载荷数值建模的完全流程化和自动...     

TSA-230系列螺杆式空气压缩机惯性故障原因分析及预防措施

为提高新乡机务段重载货物列车的运用安全,降低维修成本,针对TSA-230系列螺杆式空气压缩机出现的漏油和非正常停机2类惯性故障,结合现场运用和检修工作经验分析原因,提出针对性的预防和处理措施及改进建议,并指出在日常检修保养时应注意的一些问题.     

软土地区地铁环境振动对精密仪器的影响研究

为评估软土地区地铁环境振动对精密仪器的影响,基于环境振动分析预测有限元仿真模型,模拟实际工况下距线路不同距离上的不同楼层内地板的振动响应.模拟计算分析表明,距隧道中心线20 m、50 m、100 m 3种工况中,距隧道中心线20 m、50 m的建筑物内振动超过精密仪器对环境振动的要求限值,距隧道中心线100 m的建筑物...     

无障碍环境的经济价值

为了给政府部门投资建设无障碍环境提供成本收益评估的依据,利于政府精准施策,从经济学角度定量测算了无障碍环境的经济价值,阐明了无障碍环境与高质量经济发展的关系,明确了无障碍环境拉动经济的机理.总体而言,无障碍环境能够使障碍群体更好地工作和生活,提高残疾人就业率,延长老年人有效劳动寿命,进而增加劳动力供给,提高经济增速,扩...