厦门港将试水启运港退税政策

<正>2012年11月1日,福建省政府召开新闻发布会宣布,《福建海峡蓝色经济试验区发展规划》(以下简称《规划》)获国务院批准,这是继山东、浙江、广东之后,国务院批准的第四个试点省海洋经济发展规划。《规划》中,厦门港被列为启运港退税政策试点,同时,将推进厦门港国际航运发展综合试验区建设。《规划》突出了福建省海峡、海湾、海岛的特色,明确了试验区六大战略定位,即:深化两岸海洋经济合作的核心区、全国海洋科技研发与     

数字经济下的企业档案工作“十四五”规划的编制——编制流程、程序、重大课题及建议

本文结合中国船舶集团公司档案工作实际,分析了基于数字经济的企业档案工作“十四五”规划编制的背景,对企业档案工作“十四五”规划编制工作的有关问题进行了探讨。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

南宁打造多层次轨道网

2020年12月16日,南宁市自然资源局发布《南宁市自然资源局关于南宁市城市轨道交通线网规划(2020-2035)报送审批前公示的公告》,2020年?2035年规划期内,南宁轨道交通线网将增至13条线路!     

海上搜救最优路线规划模型设计与仿真

随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。     

全国30个城市试建“公交都市”

2013年年底前，国家十二五“公交都市”建设示范工程将在30个城市启动示范试点工作。“公交都市”试点城市需具备一定的基础条件，如城市市区常住人口不低于100万人；已编制《城市公共交通发展规划》，并纳入《城市总体规划》、《城市控制性详细规划》和《城市综合交通体系规划》；     

基于Scott变压器供电的新型电能质量治理系统研究

针对Scott变压器供电系统牵引功率大、功率因数低、谐波和负序电流含量高等问题,提出了一种新型电能质量综合治理系统,分析了该系统的拓扑结构和工作原理,提出了适合该系统的负序和谐波检测方法及补偿策略,并仿真验证了该系统的有效性和优越性。     

预应力施工技术在公路桥梁中的应用

将通过对这些问题的分析,提出相关解决策略,希望促进我国公路桥梁中预应力施工技术应用进一步提高。     

城市轨道交通规划与城市规划的关系分析

针对宁波市的城市规划和轨道交通规划,进行了细致的总结和梳理。并对各个阶段规划之间存在的关系进行了分析。结果显示,由于当前宁波市的轨道交通规划还不够完善,与城市规划还不能很好的进行融合,所以在规划的实际情况中,或多或少的会对宁波市的发展造成一定阻碍,存在一些亟需解决的实际问题。如果妥善处理二者的关系,实现真正意义上的联动与互动,是当今城市交通研究者的工作重点。