船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

中压直流综合电力系统燃油经济性调度策略

由于研究对象、运行要求和调控手段存在差异,陆用电力系统和传统船用电力系统的燃油经济性策略无法直接应用到中压直流综合电力系统中。针对中压直流综合电力系统的能量优化调控需求,建立综合电力系统燃油经济性调度模型,提出基于分层优化方法的系统燃油经济性调度优化算法,实现对整流发电机组出力的优化。同时,提出适用于中压直流综合电力系统燃油经济性优化调度的方法,实现对发电机出力的优化调度,并通过仿真试验验证该方法的有效性。     

基于港口群联合调度的防台锚地规模优化研究

为了丰富我国港口防台锚地规划研究、提升港口航运安全、进一步促进港口可持续发展,合理规划应急锚地容量,以船舶数量、靠港船型、锚泊面积及台风影响情况作为因素分析锚地需求,并以港口群联合调度为主要手段,考虑锚地建设成本、维护成本以及基于联合调度的船舶疏散避台航线费用,优化防台锚地建设面积,在保障整个水运系统安全的基础上,减少建设维护成本。以福建省沿海港口为实例的研究表明,在资源共享、联防联调的基础上,能够合理配置锚地资源,确定科学的防台锚地规模,保障福建航运系统安全。     

通用机场净空区规划研究

通用机场的净空规划与运输机场一样,对机场的运营安全与周边规划都非常重要。然而,通用机场的净空规划与运输机场有所不同,通用机场的净空规划对通用机场的规划建设至关重要,直接涉及到机场选址以及周边净空管理的问题,因此通用机场的净空规划研究显得非常有必要。本文针对我国通用机场的特点,通过对有关民航标准的深入研究,阐述了通用机场净空区的组成及影响因素,提出了简单而实用的通用机场净空区规划方法,并进行了案例分析,可为我国通用机场的净空规划与净空保护提供一定的借鉴。     

中心城区路网优化策略研究 ——以沧州市为例

为解决中心城区道路拥堵问题,分析了城区交通拥堵形成的主要原因,并基于此提出中心城区路网优化策略。以沧州市中心城区为例,详细阐述了其路网优化设计的基本思路和路网布局,最终得出沧州市中心城区路网优化设计方案。     

基于体能消耗规律的游憩道路规划建设

随着当前社会经济的进步,我国旅游行业发展极为迅速,人们休闲意识的提升,旅游以及游憩活动在人们日常生活中逐步增多,而游憩作为人们旅游的重要组成内容,游憩道路必须结合人们体能消耗规律进行实时规划建设,虽然目前人类交通方式的多元化使得游憩活动空间障碍得以有效减少,但徒步游览仍是大部分观光型景区及游憩区的主要活动方式,这个过程中人们游憩道路过长,体能消耗所带来的疲劳感往往会导致其自身游览满意度降低,甚至对自身健康带来一定安全隐患,且老人和幼儿等特殊人群活动时间及活动方式有限,也使其对游憩道路要求更高。对基于体能消耗规律的游憩道路规划建设,进行分析探讨,并对其做相应整理和总结。     

武汉光谷国际网球中心与三环线衔接匝道研究

介绍了武汉市三环线武黄立交新增匝道的设计思路、方案调整及匝道车道数研究。通过分析新增匝道建设的主要受控因素,提出了三环线到达及驶离网球中心停车场不同路径的匝道方案,并从多方面对匝道方案进行综合比选。     

县城老城区交通整治规划研究

首先,明确老城区的交通整治应该重点关注道路网系统、停车系统、公交系统、慢行系统4个方面的交通需求和县城居民的出行特征,探讨了老城区交通整治规划的思路和方法;随后,结合山东省郓城县实例,提出在城镇化快速推进时期,应当采用机动车和公交并举的交通策略,在道路网规划时充分考虑对非机动车及公交路权的保护,以及交叉口的整治,并建立连续的慢行系统,同时指出县城老城区的停车规划宜采用公共停车场补充、停车需求管理、停车位共享等方式来综合解决;最后指出,老城区公交及对外交通枢纽设置需要结合城乡两层需求来进行综合考虑。     

我国乘用车运输与物流服务市场分析

本文基于我国乘用车产业发展情况、乘用车运输与物流的现状以及存在问题,通过实际调研与统计分析的方式,对乘用车运输方式的综合服务能力进行动态发展比较,得出各运输方式的综合评分,并提出我国乘用车运输与物流服务体系发展的相关建议。