轻松清除风挡玻璃上的废标志

如果大家留意各种车辆,可以发现在车辆风挡玻璃的右上角,贴着各类标志,如环保标、年检标、交强险标等,这些标志集结在风挡玻璃上不仅影响美观而且在开车途中会影响视线。并且每年都需要更换,所以应该及时清理废旧的车标,确保行车视线。     

55600载重吨化学品船一人桥楼设计

为了使船舶能够顺利取得英国劳氏船级社(LR)一人桥楼NAV1入级符号,通过对其入级符号的研究,归纳整理了桥楼及各个工作站的视线要求、各个工作站的布置位置及各个工作站的设备配置要求。该一人桥楼在55 600载重吨化学品船得到应用,并成功取得NAV1入级符号。     

Cooperative path following control of UAV and USV cluster for maritime search and rescue北大核心CSCD

［Objectives ］ This paper studies a three-dimensional (3D) cooperative path-following control problem in the process of maritime search and rescue for a heterogeneous unmanned cluster system composed of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs).［Methods ］ First, kinematic models of the UAVs and USVs are established under a fixed coordinate system and body coordinate system. In order to design a 3D path-following controller suitable for motion control, an air coordinate system is established, and the path tracking error models of the UAVs and USVs are established in the Serret-Frenet coordinate system. Next, a 3D line-of-sight (LOS) guidance law is designed at the kinematic level, and a cooperative path-following control method suitable for heterogeneous clusters of marine vehicles is proposed, allowing the UAVs and USVs to track the preset parameterized path. Finally, the stability of the control system is analyzed based on the Lyapunov stability theory.［Results］The simulation results verify the effectiveness of the proposed cooperative path-following control method for heterogeneous clusters of marine vehicles.［Conclusions］The results of this study can provide references for maritime search and rescue by using the proposed cooperative path-following control method. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

FSRU气化装置遮闭式布置

随着液化天然气(LNG)产业的发展,浮式再气化装置(FSRU)成为液化天然气产业的新热点。FSRU是集LNG接收、存储、转运和再气化外输等多种功能于一体的特种装备。现行的FSRU气化装置都是敞开式布置在船首或船舯,由此提出一种遮闭式布置气化装置方案,对比分析FSRU气化装置敞开式和遮闭式布置特点以及各自的优缺点,为后续FSRU的建造提供更多参考。     

基于CCTV技术的视线补偿设计与应用

针对风力转子设备在船上的安装位置和尺寸限制等原因会影响到驾驶安全性的问题,提出了基于CCTV技术的视线补偿设计方案。该方案在前桅上安装CCTV设备,同时融入雷达、红外传感器等,进行多源数据融合和综合分析。实践应用证明：该方案能够实现对驾驶室盲区的实时监控,从而改善驾驶员的视线情况,增加对船舶周围环境的观察能力,提高船舶的驾驶安全性,实现对驾驶员视线盲区的全面监测和补偿,提供更全面、准确的环境感知。     

自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证

[目的]旨在研究非线性六自由度自主水下航行器（AUV）的轨迹跟踪问题。[方法]为此,设计三维轨迹变前视距离视线（LOS）导引律,利用李雅普诺夫稳定性判据证明此导引律的稳定性,使用设计的自适应S面控制算法对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度进行控制。然后,以REMUS 100 AUV为例,利用Matlab软件分别对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度控制及其空间直线、曲线轨迹跟踪进行仿真,以验证所提导引律的有效性。[结果]结果表明：对于非线性控制而言,相比于传统的S面控制,自适应S面控制可降低控制参数整定的难度,抗干扰能力更强;而且,相比于传统的LOS导引律,所提导引律可使AUV更快地跟踪上参考轨迹。[结论]所设计的轨迹跟踪控制算法能够实现对AUV的三维轨迹跟踪,并改善AUV的操纵性。     

中国结

华晨骏捷对于国人来讲,似乎凝聚了很多的感情。带着国人的期待,带着“国产小宝马”的光环,华展骏捷驶入了人们的视线。这款凝聚着民族情结的车就像“中国结”一样,在人们心中熠熠生辉。     

用车灯有讲究

近光灯以下情况开车时必须打开近光灯:在天黑无照明设备地段,或在天将黑、黎明初现时;白天如果遭遇大雾、下雪或大雨天气,使视线受阻时;路上有照明设备,但亮度不够时。远光灯仅当路上无其他照明设备,而且对面没有车辆的情况下,才能使用远光灯。否则会严重干扰对方视线,甚至造成     

安全行车"十要十不开"和"六慢"

十要十不开驾驶车辆时,要坚持中速行驶,不开高速车;车辆发生故障时,要及时排除,不开凑合车;安全形势好时,要谦虚谨慎,不开“英雄车”;受到表扬时,要有自知之明,不开骄傲车;遇有超车时,要让路减速,不开斗气车;路宽车少、视线清楚时,要精力集中,不开麻痹车;连续出车或长途行车时,要发扬连续作战的作风,不开松劲车;在车多的繁华市区行驶时,要沉着冷静,不开急躁车;在没有交警指挥时,要自觉遵守交通规则,不开自由车;雨、雪天行驶时,要谨慎驾驶,不开冒险车。“六慢”会车要慢,转弯要慢,路窄要慢,人多要慢,过桥要慢,上、下坡要慢。□栏目编辑:李凤…     

移动式水下观测网络试验节点研制

研制了一种低成本的试验节点作为移动式水下观测网络(MUSN)的有效技术验证平台。以一种现有的可在水面航行的小型运载器为基础,引入深度控制系统,得到了一种可以在浅水域完成可控运动的移动试验节点。针对MUSN节点间距较小的特点,提出了可抵偿偏差的移动定位算法,利用水声MODEM的测距信息实现节点在水下移动时较精确的定位。露天水域试验验证了该节点路径跟踪的性能,精度满足应用需要。该节点具备自主航行和节点间通信能力,可以用于MUSN协调控制技术的验证研究。