平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

高速公路沥青路面典型病害及分析

通过对黑龙江省哈同、哈黑两条公路沥青混凝土路面病害的调查和统计分析,阐述了病害的成因,并提出了解决方法。     

因地制宜,综合施治,务实解决街坊小区积水顽症

上海市杨浦区某些街坊小区一遇暴雨即产生严重的积水问题。通过调查研究，找出病症，提出改造方案．有效地解决了小区的积水顽症。本文结合实际，总结了若干综合技术措施和行政管理、协调手段。     

轻型沙漠越野汽车摆振的原因及解决措施

轻型沙漠越野汽车在公路行驶过程中易产生摆振现象，对其产生的原因进行理论上的探讨，提出了解决汽车摆振现象的措施。     

现代索纳塔常见故障及解决方法

索纳塔是北京现代在2002年向国内推出的首款乘用车。源自韩国现代的索纳塔在现代产品系列中是一款很朴实耐用的中型车，曾在韩国本土大批用做出租车，现在北京满街跑的是索纳塔系列第六代产品。本文就索纳塔车主在使用过程中遇到的一些问题和常见故障做一解析。     

基于Petri网的临床路径诊治系统仿真

提出了基于Petri网的临床路径诊治信息系统的开发方法和功能要求，设计了基于Petri网的临床路径诊治信息系统模型CPN．通过对CPN模型优化与可靠性论证，准确定义了临床诊治行为的控制过程，有效地解决了临床路径的特殊问题，最后通过系统的正常运行验证了设计模型的准确性．     

试论当前高校实施后勤物业管理创新的策略

高校后勤物业管理是一个集管理、经营、服务为一体的系统工程。本文分析了当前高校实施后勤物业管理创新的必要性、路径选择和体系构架等内容。     

有关铁路货检的建议

列举了在货检工作中，对施封车封印、货车篷布苫盖、木材装载加固、军运施封交接过程中经常遇到的一些问题，提出采取核对票据或封套取消拍发电报，采用绳网或增加腰绳解决苫盖篷布加固，使用挡壁解决木材装载加固；以文电明确军运按施封现状交接等解决方法。     

解决机车齿轮罩漏油的途径

分析了机车牵引齿轮罩漏油的原因，提出了解决措施。