基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究

针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解。通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理。计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合理,不存在机构奇异位置,具有良好的运动学性能。     

2006款别克GL8车手动修改自动门锁操作模式程序

2006款别克GL8商务车和其他别克车型自动门锁都有4种模式(表1)。GL8商务车自动门锁控制由车身控制模块(BCM)完成,且GL8的BCM不参与车载网络通讯,所以不能使用     

汽车技术鉴定的程序

随着汽车保有量和汽车现代技术的快速发展,汽车技术事故越来越多,由此而引起的纠纷也在不断增加,怎样去申请做技术鉴定,技术鉴定的程序如何,是汽车技术事故的当事人或与汽车有关的技术人员、有关职能部门急需了解的问题。     

上海通用林荫大道新技术剖析(二)

别克林荫大道采用了电子稳定控制系统ESP8．0,电子制动控制系统集成了ABS制动防抱死系统、EBD电子制动力分配、TCS牵引力控制系统、ESP车身稳定程序和BBA电子辅助制动等功能。ESP8．0电子稳定程序是博世新开发的一代产品,它重量更轻、结构更紧凑,拥有世界上最小的模块,反应速度提高近一倍,还能有效缩短制动距离。最先进的GMLAN全车局域网控制系统,[第一段]     

"中汽销售"破产的警示意义

2007年8月20日《中国法院网》信息,《中华人民共和国企业破产法》于2007年6月1日正式实施。北京一中法院首次适用新的《企业破产法》,于日前依法宣告中国汽车工业销售总公司（以下简称“中汽销售”）破产。实际上,在2005年上汽集团重组中国汽车工业总公司之时,作为中汽公司的下属子公司——中国汽车工业销售总公司也位列重组案之中,其虽早已奄奄一息,但未经法律程序办理。[第一段]     

基于4C/ID模型的教学设计及教学应用——以《基础会计》课程为例

教学设计的发展已从有序设计走向综合设计。基于4C/ID模型的综合设计教学理论的核心是整体性,直面“完整、真实”的学习任务,整合知识、技能和态度,协调创生性技能和再生性技能,培养学习者将所学迁移到新的问题情境中解决问题的能力。该文以会计专业课程为例,设计了具有变式度的完整学习任务;为学生构建解决复杂实际问题所需的认知图式搭建了有效的脚手架,实现了学教统一,扶放有度;激发了学生学习动机,提高了自主学习能力,有效形成了师生共享学习经验的知识共同体。     

求解多峰性函数全局最优解的进化算法及其应用研究

本又针对简单遗传算法（SGA）在解决多峰性函数最优化问题存在的不足，提出了一种分配区间型进化算法，能够求出多峰性函数所有全局最优解及多个局部最优解。通过十几个多峰性函数与工程实例的数值实验，验证了算法的正确性。对简易海洋平台进行了疲劳可靠性优化设计为算例，取得了满意的结果。     

IMO MSC（88）通过《国际耐火试验程序应用规则》的强制实施

2010年11月24日-12月3日,IMO海上安全委员会（MSC）第88届会议在其总部伦敦举行,会议审议并通过《国际海上人命安全公约》（简称《SOLAS公约》）的修正案和《国际耐火试验程序应用规则》。     

土体极限分析的理论与应用

本文讨论了极限平衡问题的求解方法，并对均质边坡与受垂直中心荷载的地基，给出了安全系数与地基承载力的精确计算公式。并将在以后的讨论中介绍一般边坡与地基的精确计算方法。     

高速铁路棚洞设计

研究目的:通过对棚洞净空断面、跨度、跨数、荷载以及细部尺寸的研究,探索影响棚洞内力的控制因素及棚洞受力、配筋特点,获取最优设计参数,达到安全、适用、经济的目的.研究结论:将棚洞简化成平面结构计算且考虑横顶梁抗扭构造作用具有可行性,棚洞设计参数主要由降温25 ℃控制;棚洞构件配筋除立柱以承载力控制外其余由抗裂控制,局部横顶梁尚需考虑扭矩的影响;设计回填土坡度是内墙检算的决定因素;基底应力由3 m埋深控制;跨度为6 m的两跨一联棚洞工程量最小.建议采用跨度为6 m的两跨一联棚洞设计参数.